SoftGripper Kit di costruzione

Il Kit Engineering rende le pinze perfette per l’automazione high-speed. Il kit è composto da un totale di 6 dita SoftActuator, che possono essere montate liberamente sulle diverse piastre in dotazione. Questo significa che è possibile qualsiasi configurazione e che è sempre possibile adattare la pinza al proprio componente. La flangia del robot dispone inoltre di fori per tutti gli standard ISO più comuni e può essere facilmente montata con l'utensile fornito. Il kit viene fornito in una valigetta con gli accessori appropriati, nonché con i collegamenti e le connessioni pneumatiche.

Le dita sono fissate alle piastre asolate mediante adattatori e possono essere spostate lungo la piastra in qualsiasi momento allentando le viti, per impostare la distanza e l'orientamento desiderati. 6 dita sono più che sufficienti per afferrare tutti gli oggetti comuni. Che si tratti di cibo, imballaggi, medicinali o oggetti in genere fragili.

Le dita SoftGripping sono universali e possono essere utilizzate con oggetti di qualsiasi forma. Da un lato, le SoftGripper vengono utilizzate per tutte le attività Pick&Place. L'eccellente design igienico rende la loro pulizia particolarmente facile. Per applicazioni con requisiti igienici speciali, ad es. quando si maneggiano carne o pesce crudi o lavorati, le nostre superfici SoftGripper possono essere ordinate con uno speciale rivestimento approvato dalla FDA. Le maniglie possono essere lavate in lavatrice o pulite con una soluzione detergente.

Elementi SoftGripper

Le SoftGripper hanno una struttura modulare. Sono costituite da diversi elementi, quali: adattatori flangiati, basi, dita + guarnizioni e ventose opzionali.

Flangia robot e base pinza

Per montare le pinze sul robot è necessario un adattatore flangiato. Gli adattatori si adattano a tutti i robot presenti sul mercato. La forma dell'oggetto da afferrare determina la superficie di base della pinza. Un oggetto tondo necessita di una base centrale, mentre un cubo o un oggetto lungo necessitano di una base parallela. Disponiamo di diversi tipi di piedini di fissaggio con un numero diverso di dita e con diverse angolazioni. Con questi è possibile afferrare la maggior parte degli oggetti immaginabili. Saremmo lieti di progettare e costruire una base completamente autosufficiente per la vostra applicazione speciale nel più breve tempo possibile. È possibile regolare l'angolo delle dita e la dimensione della base in modo tale da soddisfare le proprie esigenze. Opzionalmente, i nostri piedini di fissaggio possono essere progettati nel rispetto di particolari requisiti igienici (viti speciali e guarnizioni) e possono essere dotati di un rivestimento approvato dalla FDA.

Dita

Il pezzo forte delle nostre pinze sono le nostre dita SoftGripping. Si adattano alla forma di vari oggetti e aderiscono saldamente, senza danneggiare la superficie dell'oggetto. I loro principali vantaggi sono la leggerezza, l'elevata velocità e, grazie alla loro adattabilità, la capacità di afferrare oggetti di diverse forme. Le nostre dita pneumatiche sono realizzate in gomma siliconica per la manipolazione degli alimenti approvata dalla FDA. Hanno inoltre una vita utile garantita di oltre 10 milioni di cicli a una pressione di esercizio di 1 bar.

Accessori

Opzionalmente sono disponibili ventose per il sostegno delle dita. Queste sono particolarmente utili quando si afferrano elementi molto vicini tra loro o quando è necessaria una maggiore stabilizzazione. La ventosa viene montata al centro del dispositivo. Qui mettiamo a disposizione filettature per il montaggio degli accessori. Per migliorare la precisione ed evitare che gli oggetti scivolino, è possibile utilizzare i nostri distanziali al posto delle ventose. In alternativa, per qualsiasi strumento molto specifico è possibile utilizzare i punti aggregati.

Dati tecnici

• Materiale e dita: Silicone
• Pressione di esercizio: tra -0,5 e 1,0 bar
• Forza di presa per dito: 5N
• Vita utile: >10 milioni di cicli @1,0 bar, 0,5Hz
• Peso per dito: 20g

Contenuto della confezione

• 1 x Kit Engineering SoftGripper

Su richiesta, le dita e le basi possono essere ordinate singolarmente.