Mit dem Engineering Kit können Sie Ihren perfekten Greifer für die high-speed Automatisierung finden. Das Kit besteht aus insgesamt 6 SoftActuator-Fingern, die an den unterschiedlichen mitgelieferten Platten frei montiert werden können. Somit ist jede Konfiguration möglich und Sie können den Greifer genau an Ihr Bauteil anpassen. Auch der Roboterflantsch bietet Bohrungen für alle gängigen ISO-Normen und lässt sich einfach mit dem beigelieferten Werkzeug montieren. Das Kit kommt in einem Koffer mit entsprechendem Zubehör und pneumatischen Leitungen und Anschlüssen.
Die Finger werden mittels Adaptern an den Langlochplatten fixiert und können jederzeit durch das Lösen der Schrauben entlang der Platte verschoben werden, um den optimalen Abstand und Orientierung zu finden. 6 Finger sind dabei mehr als genug, um alle gängigen Objekte zu Greifen. Seien es Lebensmittel, Verpackungen, Medikamente oder generell fragile Gegenstände.
SoftGripping-Finger sind universell und können mit jeder Objektform verwendet werden. Zum einen werden SoftGripper für alle Aufgaben rund um Pick&Place eingesetzt. Das hervorragende Hygienedesign macht die Reinigung besonders einfach. Für Anwendungen mit besonderen Hygieneanforderungen, wie z. B. beim Umgang mit rohem oder verarbeitetem Fleisch oder Fisch, sind unsere SoftGripper-Boden mit einer speziellen FDA-zugelassenen Beschichtung erhältlich. Griffe können in der Maschine oder mit einer Reinigungslösung gereinigt werden.
SoftGripper-Element
SoftGripper sind modular aufgebaut. Sie bestehen aus mehreren Elementen wie: Flanschadaptern, Sockeln, Fingern und optionalen Dichtungen und Saugnäpfen.
Roboterflansch und Greiferbasis
Zur Montage des Greifers am Roboter wird ein Flanschadapter benötigt. Adapter passen zu allen Robotern auf dem Markt. Die Form des zu greifenden Objekts bestimmt die Grundfläche des Greifers. Ein rundes Objekt braucht eine zentrale Basis, ein Würfel oder langes Objekt braucht eine parallele Basis. Wir bieten verschiedene Arten von Klemmfüßen mit unterschiedlicher Anzahl von Fingern in unterschiedlichen Winkeln an. Damit können die meisten erdenklichen Gegenstände gegriffen werden. Gerne konzipieren und bauen wir in kürzester Zeit eine komplett autarke Basis für Ihren speziellen Anwendungsfall. Der Winkel der Finger und die Größe der Basis können speziell an Ihre Bedürfnisse angepasst werden. Optional sind unsere Klemmfüße nach hygienischen Anforderungen (spezielle Schrauben und Dichtungen) konstruiert und können mit einer FDA-zugelassenen Beschichtung geliefert werden.
Finger 
Das Herzstück unserer Greifer sind unsere SoftGripping-Finger. Sie passen sich der Form verschiedener Gegenstände an und greifen sicher, ohne die Oberfläche des Gegenstands zu beschädigen. Die Hauptvorteile sind geringes Gewicht, hohe Geschwindigkeit und dank seiner Anpassungsfähigkeit die Fähigkeit, Objekte mit unterschiedlichen Geometrien mit einem Greifer zu greifen. Unsere pneumatischen Finger bestehen aus von der FDA zugelassenem Silikonkautschuk für die Handhabung von Lebensmitteln. Wir garantieren zudem eine Lebensdauer von mehr als 10 Millionen Zyklen bei 1 bar Betriebsdruck.
Zubehör
Optional sind Saugnäpfe zur Unterstützung der Finger erhältlich. Dies ist besonders nützlich, wenn Sie Objekte aufnehmen, die sehr nahe beieinander liegen, oder wenn eine zusätzliche Stabilisierung erforderlich ist. Der Saugnapf ist in der Mitte der Vorrichtung montiert. Hier stellen wir Gewinde zur Montage von Zubehör zur Verfügung. Um die Genauigkeit zu verbessern und das Verrutschen von Gegenständen zu verhindern, können unsere Abstandshalter anstelle von Vakuumsaugern verwendet werden. Alternativ können Sie Aggregate Points für Ihr ganz bestimmtes Tool verwenden.
Technische Daten
- Material der Finger: Silikon
- Betriebsdruck: -0,5 bis 1,0 bar
- Griffkraft pro Finger: 5N
- Langlebigkeit: >10 Mio Zyklen @1,0 bar, 0,5Hz
- Gewicht pro Finger: 20g
Lieferumfang
- 1 x SoftGripper Engineering Kit
Die Finger und Basen können auf Anfrage einzeln bestellt werden.
