Stereolabs ZED X One Core
- Codice articolo: MBS-SES-438
- Categoria: 3D Machine Vision
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Produttore:
Stereolabs ZED X One
- Ingombro minimo: modulo barebone a partire da 27 × 27 × 29,7 mm e 14 g – per l’integrazione OEM diretta
- Global shutter in Full HD: 2,3 MP con 1920 × 1200 a 60 fps, senza distorsioni con movimenti rapidi
- Interfaccia MIPI I-PEX nativa: cablaggi fino a 70 cm, fino a quattro telecamere sincronizzate per scheda di acquisizione Core
- Versioni: senza obiettivo, Narrow, Wide, Fisheye
Descrizione
Stereolabs ZED X One Core – telecamera monoculare per l’integrazione OEM
La ZED X One Core è un modulo telecamera barebone per i costruttori che vogliono integrare la visione industriale direttamente nel proprio dispositivo. Priva di scocca propria, misura appena 27 × 27 mm di base e pesa da 14 a 19 g a seconda dell’obiettivo – trova quindi spazio là dove una telecamera già assemblata non entrerebbe: in teste di robot umanoidi, polsi robotici, organi di presa e unità sensore compatte.
Il collegamento avviene tramite un’interfaccia industriale MIPI I-PEX nativa. Consente lunghezze del cavo coassiale fino a 70 cm e offre quindi molta più libertà nell’instradamento dei cavi all’interno della scocca rispetto ai collegamenti MIPI tradizionali.
I vostri vantaggi in sintesi
- Ingombro minimo: modulo barebone a partire da 27 × 27 × 29,7 mm e 14 g – per progetti in cui conta ogni millimetro
- Global shutter in Full HD: sensore da 2,3 MP con 1920 × 1200 a 60 fps – riprese prive di distorsioni di oggetti in rapido movimento
- Tre varianti di obiettivo: fisheye, wide e narrow – disponibile anche senza obiettivo per ottiche proprie
- IMU integrata: BOSCH BMI088 con accelerometro e giroscopio a 16 bit, resistente alle vibrazioni e stabile alle variazioni di temperatura
- Sincronizzazione multi-telecamera: sincronizzazione hardware a livello di frame nell’ordine dei microsecondi, fino a quattro telecamere per scheda di acquisizione
- Consumi ridotti: alimentazione tramite MIPI con massimo 240 mA a 5 V
Nota importante sui requisiti di sistema
La ZED X One Core è concepita esclusivamente per il funzionamento con la scheda di acquisizione ZED Link MIPI (ACC-213000) e non è compatibile con configurazioni GMSL2 o USB. La scheda si collega direttamente all’NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit oppure, tramite l’NVIDIA Holoscan Sensor Bridge, al Jetson AGX Thor Developer Kit. La messa a fuoco dell’obiettivo e la calibrazione – sia intrinseca sia estrinseca nelle configurazioni stereo – sono a carico dell’integratore.
Ambiti di impiego tipici
- Robot umanoidi con visione a 360° e SLAM
- Bracci robotici e pinze con telecamera montata direttamente sul polso
- Moduli sensore personalizzati in produzione di serie
- Raccolta dati e teleoperazione
- Sistemi surround view con più telecamere sincronizzate
Dati tecnici
| Tipo di sensore | CMOS 1/2,6" da 2,3 MP, global shutter |
| Array / dimensione pixel | 1928 × 1208 pixel, 3 µm × 3 µm |
| Risoluzione | 1920 × 1200 @60 fps, 1920 × 1080 @60 fps (crop), 960 × 600 @120 fps (binning) |
| Formato di uscita | RAW10 (v4l2) / NV21 (Argus) |
| Rapporto segnale/rumore | 38 dB, gamma dinamica 71,4 dB |
| Campo visivo Fisheye | 195° (H) × 115° (V) × 220° (D), focale 1,38 mm, f/2.0 |
| Campo visivo Wide | 110° (H) × 80° (V) × 120° (D), focale 2,2 mm, f/2.2 |
| Campo visivo Narrow | 80° (H) × 52° (V) × 91° (D), focale 3,8 mm, f/1.8 |
| IMU | BOSCH BMI088, 6 assi, ±12 g / ±1000 dps, 400 Hz |
| Interfaccia | MIPI tramite cavo micro I-PEX, fino a 70 cm |
| Dimensioni | 27 × 27 × 29,72 mm (fisheye), 34,52 mm (wide), 33,61 mm (narrow) |
| Peso | 17 g (fisheye), 19 g (wide), 14 g (narrow) |
| Montaggio | 4 fori con diametro di 2,2 mm |
| Assorbimento | max. 240 mA a 5 V DC, alimentazione tramite MIPI |
| Temperatura di esercizio | da -20 °C a +60 °C |
| Requisiti di sistema | NVIDIA Jetson, Jetson Linux (L4T) v35.1 o successivo, scheda di acquisizione ZED Link MIPI |
| Garanzia | 2 anni |
Accessori compatibili
- Scheda di acquisizione ZED Link MIPI Quad (ACC-213000) – indispensabile
- Custodia per Orin AGX Developer Kit (ACC-221000)
Contenuto della confezione
- 1× ZED X One Core
- 1× Cavo MIPI I-PEX
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