Stereolabs ZED X One Core
- Artikelnummer: MBS-SES-438
- Kategorie: 3D Machine Vision
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Hersteller:
Stereolabs ZED X One
- Kleinstmöglicher Bauraum: Barebone-Modul ab 27 × 27 × 29,7 mm und 14 g – für die direkte OEM-Integration
- Global Shutter in Full HD: 2,3 MP mit 1920 × 1200 bei 60 fps, verzerrungsfrei bei schneller Bewegung
- Native MIPI-I-PEX-Schnittstelle: Kabelwege bis 70 cm, bis zu vier synchronisierte Kameras pro Capture-Karte Core
- Versionen: ohne Linse, Narrow, Wide, Fisheye
Beschreibung
Stereolabs ZED X One Core – Monokamera für die OEM-Integration
Die ZED X One Core ist ein Barebone-Kameramodul für Hersteller, die industrielle Bildverarbeitung direkt in ihr eigenes Gerät einbauen wollen. Ohne eigenes Gehäuse misst sie nur 27 × 27 mm in der Grundfläche und wiegt je nach Objektiv 14 bis 19 g – damit passt sie dorthin, wo eine konfektionierte Kamera keinen Platz mehr findet: in Humanoid-Köpfe, Roboterhandgelenke, Endeffektoren und kompakte Sensoreinheiten.
Die Anbindung erfolgt über eine native industrielle MIPI-I-PEX-Schnittstelle. Sie erlaubt Koaxial-Kabellängen von bis zu 70 cm und damit deutlich mehr Freiheit bei der Kabelführung im Gehäuse als klassische MIPI-Verbindungen.
Ihre Vorteile auf einen Blick
- Kleinstmöglicher Bauraum: Barebone-Modul ab 27 × 27 × 29,7 mm und 14 g – für Konstruktionen, bei denen jeder Millimeter zählt
- Global Shutter in Full HD: 2,3 MP-Sensor mit 1920 × 1200 bei 60 fps – verzerrungsfreie Aufnahmen schnell bewegter Objekte
- Drei Objektivvarianten: Fisheye, Wide und Narrow – zusätzlich als Version ohne Objektiv für eigene Optiken erhältlich
- Integrierte IMU: BOSCH BMI088 mit 16-Bit-Beschleunigungssensor und Gyroskop, vibrationsfest und temperaturstabil
- Multi-Kamera-Synchronisation: Hardware-Sync auf Frame-Ebene im Mikrosekundenbereich, bis zu vier Kameras pro Capture-Karte
- Sparsam: Versorgung über MIPI mit maximal 240 mA bei 5 V
Wichtiger Hinweis zur Systemvoraussetzung
Die ZED X One Core ist ausschließlich für den Betrieb mit der ZED Link MIPI Capture Card (ACC-213000) ausgelegt und nicht mit GMSL2- oder USB-Setups kompatibel. Die Karte verbindet sich direkt mit dem NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit oder über die NVIDIA Holoscan Sensor Bridge mit dem Jetson AGX Thor Developer Kit. Objektivfokussierung und Kalibrierung – intrinsisch sowie extrinsisch bei Stereo-Aufbauten – führen Sie als Integrator selbst durch.
Typische Einsatzgebiete
- Humanoide Roboter mit Rundumsicht und SLAM
- Roboterarme und Greifer mit Kamera direkt am Handgelenk
- Kundenspezifische Sensormodule in Serienfertigung
- Datenerfassung und Teleoperation
- Surround-View-Systeme mit mehreren synchronisierten Kameras
Technische Daten
| Sensortyp | 1/2,6" 2,3 MP CMOS, Global Shutter |
| Array / Pixelgröße | 1928 × 1208 Pixel, 3 µm × 3 µm |
| Auflösung | 1920 × 1200 @60 fps, 1920 × 1080 @60 fps (Crop), 960 × 600 @120 fps (Binning) |
| Ausgabeformat | RAW10 (v4l2) / NV21 (Argus) |
| Signal-Rausch-Abstand | 38 dB, Dynamikumfang 71,4 dB |
| Sichtfeld Fisheye | 195° (H) × 115° (V) × 220° (D), Brennweite 1,38 mm, f/2.0 |
| Sichtfeld Wide | 110° (H) × 80° (V) × 120° (D), Brennweite 2,2 mm, f/2.2 |
| Sichtfeld Narrow | 80° (H) × 52° (V) × 91° (D), Brennweite 3,8 mm, f/1.8 |
| IMU | BOSCH BMI088, 6 Achsen, ±12 g / ±1000 dps, 400 Hz |
| Schnittstelle | MIPI über Micro-I-PEX-Kabel, bis 70 cm |
| Abmessungen | 27 × 27 × 29,72 mm (Fisheye), 34,52 mm (Wide), 33,61 mm (Narrow) |
| Gewicht | 17 g (Fisheye), 19 g (Wide), 14 g (Narrow) |
| Montage | 4 Bohrungen mit 2,2 mm Durchmesser |
| Stromaufnahme | max. 240 mA bei 5 V DC, Versorgung über MIPI |
| Betriebstemperatur | -20 °C bis +60 °C |
| Systemvoraussetzung | NVIDIA Jetson, Jetson Linux (L4T) v35.1 oder neuer, ZED Link MIPI Capture Card |
| Garantie | 2 Jahre |
Passendes Zubehör
- ZED Link MIPI Quad Capture Card (ACC-213000) – zwingend erforderlich
- Gehäuse für Orin AGX Developer Kit (ACC-221000)
Lieferumfang
- 1× ZED X One Core
- 1× MIPI-I-PEX-Kabel
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