Trossen WidowX AI

Datos Técnicos

• Peso del brazo: 4 kg
• Carga útil del brazo: 1,5 kg
• Velocidad de las articulaciones: 180°/s
• Alcance: 700 mm
• Envergadura: 1400 mm
• Repetibilidad: 1 mm

Articulaciones:

• Articulación 1: Cintura → Par operativo: 9 Nm | Par máximo: 27 Nm | Rango de movimiento: -175° / +175° | Origen de la articulación (mm): <0, 0, 52.75>
• Articulación 2: Hombro → Par operativo: 9 Nm | Par máximo: 27 Nm | Rango de movimiento: -240° / 0° | Origen de la articulación (mm): <20, -30.38, 103.5>
• Articulación 3: Codo → Par operativo: 9 Nm | Par máximo: 27 Nm | Rango de movimiento: 0° / +270° | Origen de la articulación (mm): <-244, -30.38, 103.5>
• Articulación 4: Muñeca – Inclinación → Par operativo: 3 Nm | Par máximo: 7 Nm | Rango de movimiento: -90° / +90° | Origen de la articulación (mm): <1, 26.75, 163.5>
• Articulación 5: Muñeca – Yaw (rotación lateral) → Par operativo: 3 Nm | Par máximo: 7 Nm | Rango de movimiento: -90° / +90° | Origen de la articulación (mm): <68.75, 0, 209>
• Articulación 6: Muñeca – Rotación → Par operativo: 3 Nm | Par máximo: 7 Nm | Rango de movimiento: -135° / +135° | Origen de la articulación (mm): <97.7, 0, 163.5>
• Articulación 7: Pinza → Par operativo: 3 Nm | Par máximo: 7 Nm | Apertura máxima: 95 mm | Origen de la articulación (mm): <175.7, 0, 163.5>

Sistema de 6 DOF con pinza paralela

• Tipo de pinza: Cremallera y piñón con transmisión directa
• Apertura máxima de la pinza: 95 mm
• Voltaje: 24 V
• Fuente de alimentación: 24 V / 25 A (Dual Arm)
• Controlador: iNerve Ethernet a CANbus

Configuraciones

Base

• Efector final de agarre de precisión
• Almohadillas de silicona moldeadas a medida

Leader

• Empuñadura ambidiestra
• Pinzas de dedo con riel deslizante

Follower

• Efector final de agarre de precisión
• Almohadillas de silicona moldeadas a medida
• Cámara de profundidad Intel® RealSense™ D405 RGB con soportes para el brazo

Alcance de la entrega

• WidowX AI en la configuración de su elección
• Fuente de alimentación de alto rendimiento 24 V / 25 A
• Controlador iNerve e interfaz de computadora
• Bolsa de accesorios