Trossen WidowX AI

Dati Tecnici

• Peso braccio: 4 kg
• Carico utile braccio: 1,5 kg
• Velocità giunto: 180°/s
• Raggio d’azione: 700 mm
• Apertura massima: 1400 mm
• Ripetibilità: 1 mm

Giunti:

• Giunto 1: Vita → Coppia operativa: 9 Nm | Coppia di picco: 27 Nm | Angolo di movimento: -175° / +175° | Origine giunto (mm): <0, 0, 52.75>
• Giunto 2: Spalla → Coppia operativa: 9 Nm | Coppia di picco: 27 Nm | Angolo di movimento: -240° / 0° | Origine giunto (mm): <20, -30.38, 103.5>
• Giunto 3: Gomito → Coppia operativa: 9 Nm | Coppia di picco: 27 Nm | Angolo di movimento: 0° / +270° | Origine giunto (mm): <-244, -30.38, 103.5>
• Giunto 4: Polso – Inclinazione → Coppia operativa: 3 Nm | Coppia di picco: 7 Nm | Angolo di movimento: -90° / +90° | Origine giunto (mm): <1, 26.75, 163.5>
• Giunto 5: Polso – Rotazione laterale (Yaw) → Coppia operativa: 3 Nm | Coppia di picco: 7 Nm | Angolo di movimento: -90° / +90° | Origine giunto (mm): <68.75, 0, 209>
• Giunto 6: Polso – Rotazione → Coppia operativa: 3 Nm | Coppia di picco: 7 Nm | Angolo di movimento: -135° / +135° | Origine giunto (mm): <97.7, 0, 163.5>
• Giunto 7: Pinza → Coppia operativa: 3 Nm | Coppia di picco: 7 Nm | Apertura massima: 95 mm | Origine giunto (mm): <175.7, 0, 163.5>

Sistema a 6 DOF con pinza parallela

• Tipo di pinza: Cremagliera e pignone a trasmissione diretta
• Apertura massima pinza: 95 mm
• Tensione di alimentazione: 24 V
• Alimentatore: 24 V / 25 A (Dual Arm)
• Controller: iNerve Ethernet → CANbus

Configurazioni

Base

• Effettore terminale a presa di precisione
• Pad in silicone modellati su misura

Leader

• Impugnatura ambidestra
• Pinzette a slitta

Follower

• Effettore terminale a presa di precisione
• Pad in silicone modellati su misura
• Telecamera di profondità Intel® RealSense™ D405 RGB con supporti da braccio

Fornitura

• WidowX AI nella configurazione scelta
• Alimentatore industriale 24 V / 25 A
• Controller iNerve e interfaccia computer
• Kit accessori