TrossenRobotics Brazo Robot WidowX

Número de artículo: MBS-TR-01

Brazo Robot WidowX TrossenRobotics

  • Servomotores ROBOTIS DYNAMIXEL
  • Aluminio Aeronave, Plexiglas y PLA
  • Alta Resistencia

Categoría: Brazos Robot


2.099,95 €

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El Brazo Robot WidowX es una actualización al brazo Robot WidowX InterbotiX! El WidowXL tiene la resolución del WidowX con servos mas poderosos, hardware impreso en 3D para un ensamblado fácil, y una pinza mejorada con dedos pinza intercambiables permitiendo la personalización de tu pinza! Los actuadores de la serie MX proveen 360 grados de libertad de movimiento en la base, ultra alta resolución de 4095 posiciones, parametros PID definibles por el usuario, e interpolación extremadamente suave. Los robustos servos de hombro y codo MX-64 le dan al WidowXLu una muy potente fuerza de levante en un marco delgado. Si estas buscando una fuerza de levante mayor que la de WidowX, esta versión te tiene cubierto.

Electronicos

Debido a que WidowXL esta basado en Dynamixel, puedes elegir entre dos placas controladoras de servo. La primera esta hecha por TrossenRobotics y es llamada ArbotiX, y la segunda esta hecha por MYBOTSHOP y es llamada Placa Controladora de Servo Dynamixel (DSC). Ambas son complatemente compatibles con Arduino, pero la DSC fue desarrollada como sombrero de expansión para Raspberry Pi. Se debe conectar el sombrero solamente a un Cabezal GPIO y el módulo de bajada integrado provee los motores, Rpi y el sombrero.

Contenido del Kit

  • Kit de brazo Robot WidowX (Kit de Hardware y Marco)
  • 2 x Servomotores MX-64
  • 2 x Servomotores MX-28
  • 2 x Servomotores AX-12A
  • Unidad de Control (ArbotixM)
  • Suministro de Energía
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Este producto consta de
DYNAMIXEL AX-12A
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