UFACTORY xArm Gripper G2

UFACTORY xArm Gripper G2

L’UFACTORY xArm Gripper G2 è un gripper collaborativo versatile con punte delle dita personalizzabili e un’ampia corsa di presa fino a 84 mm. Progettato appositamente per la serie xArm, si distingue per la sua facile integrazione, il controllo preciso e la grande adattabilità a diverse applicazioni.

Grazie ai parametri programmabili come posizione, forza e velocità, il gripper si adatta perfettamente a varie forme di oggetti e scenari d’uso. L’encoder assoluto a 12 bit integrato consente movimenti precisi e una presa sicura anche di oggetti fragili o delicati.

Caratteristiche principali

• Progettato specificamente per i robot della serie xArm
• Controllo programmabile di posizione, forza e velocità
• Punte delle dita personalizzabili per un’ampia gamma di applicazioni
• Ampia corsa di presa fino a 84 ± 1 mm

Funzionalità avanzate

Ampia corsa
Il gripper rileva automaticamente la corsa massima di 84 mm all’avvio del programma – senza necessità di inizializzazione manuale.

Punte delle dita personalizzabili
Le punte possono essere adattate facilmente a diverse forme di oggetti, garantendo una presa stabile e sicura.

Cablaggio integrato
Il controllo avviene direttamente tramite la porta IO sulla testa utensile dell’xArm. Non sono necessari cavi esterni o connessioni aggiuntive – per un’integrazione compatta, stabile e sicura.

Nota sulla regolazione della corsa:

Un valore impostato più alto corrisponde a una corsa maggiore, mentre un valore più basso riduce l'apertura. In caso di forza di serraggio insufficiente, è possibile impostare un valore negativo per aumentare la forza di presa.

Dati tecnici

• Tensione nominale: 24 V DC, max 1,5 A
• Tensione massima (assoluta): 28 V DC
• Consumo in standby: 1 W
• Carico utile (payload): fino a 5 kg
• Corsa di presa: 84 ± 1 mm
• Tipo di dita: intercambiabili / commutabili
• Forza di presa: 10–50 N
• Velocità di chiusura: 15–225 mm/s
• Ciclo di vita (garanzia): oltre 2.000.000 di cicli
• Comunicazione: RS-485 (Modbus RTU)
• Parametri programmabili: posizione, velocità, forza
• Feedback: rilevamento della posizione tramite encoder
• Peso: 800 g
• Temperatura operativa: da 0 a 50 °C
• Tipo di connessione: Pogopin (senza cavi, connessione interna)

Contenuto della confezione

• 1x Gripper xArm
• 4x Viti a croce
• 1x Cavo utensile / effettore finale