UFACTORY xArm Gripper G2
El UFACTORY xArm Gripper G2 es una pinza colaborativa versátil con puntas de dedos personalizables y una amplia carrera de hasta 84 mm. Diseñada específicamente para el xArm, ofrece una integración sencilla, control preciso y una gran capacidad de adaptación a diferentes tareas.
Gracias a sus parámetros programables como posición, fuerza y velocidad, la pinza se adapta de forma óptima a una gran variedad de aplicaciones y formas de objetos. El codificador absoluto integrado de 12 bits permite movimientos precisos y una manipulación segura incluso de objetos frágiles o delicados.
Características
- Diseñada específicamente para la serie de robots xArm
- Control programable de posición, fuerza y velocidad
- Puntas de dedos personalizables para múltiples aplicaciones
- Amplia carrera de hasta 84 ± 1 mm
Funciones destacadas
Amplia carrera
La pinza detecta automáticamente su recorrido máximo de 84 mm al iniciar el programa, sin necesidad de inicialización manual.
Puntas de dedos adaptables
Las puntas pueden personalizarse fácilmente y ajustarse a distintas formas de producto, lo que garantiza un agarre seguro y estable.
Cableado integrado
El control se realiza directamente a través del puerto IO en la cabeza de herramienta del xArm. No se requieren cables externos ni conexiones adicionales, lo que proporciona una integración compacta, estable y segura.
Nota sobre el valor del recorrido:
Un valor alto indica una mayor apertura del agarre, mientras que un valor bajo indica una apertura más pequeña. Si la fuerza de sujeción no es suficiente, puede introducirse un valor negativo para volver a ajustarla.
Datos técnicos
- Tensión nominal: 24 V DC, máx. 1,5 A
- Tensión máxima (absoluta): 28 V DC
- Consumo en reposo: 1 W
- Carga útil (payload): hasta 5 kg
- Carrera de agarre: 84 ± 1 mm
- Tipo de dedos: Intercambiables / conmutables
- Fuerza de agarre: 10–50 N
- Velocidad de cierre: 15–225 mm/s
- Ciclo de vida (garantía): más de 2.000.000 ciclos
- Comunicación: RS-485 (Modbus RTU)
- Parámetros programables: Posición, velocidad, fuerza
- Retroalimentación: Posición mediante codificador
- Peso: 800 g
- Temperatura de funcionamiento: 0 a 50 °C
- Conexión: Pogopin (sin cables, conexión interna)
Contenido del paquete
- 1x Pinza xArm Gripper
- 4x Tornillos de cruz
- 1x Cable de herramienta / efector final
