UFACTORY xArm Gripper G2

UFACTORY xArm Gripper G2

Der UFACTORY xArm Gripper G2 ist ein vielseitiger, kollaborativer Greifer mit anpassbaren Fingerspitzen und einem großzügigen Hub von bis zu 84 mm. Er wurde speziell für den xArm konzipiert und überzeugt durch einfache Integration, präzise Steuerung und flexible Anpassbarkeit.

Dank programmierbarer Parameter wie Position, Kraft und Geschwindigkeit lässt sich der Greifer optimal an verschiedenste Anwendungen und Objektformen anpassen. Der integrierte 12-Bit-Absolutwertgeber ermöglicht präzise Bewegungen sowie das sichere Greifen empfindlicher oder zerbrechlicher Objekte.

Features

• Speziell für die xArm-Roboterreihe entwickelt
• Programmierbare Steuerung von Position, Kraft und Geschwindigkeit
• Anpassbare Fingerspitzen für vielfältige Einsatzmöglichkeiten
• Großer Greifhub von bis zu 84 ± 1 mm

Besondere Merkmale

Großer Hub
Der maximale Greifhub von 84 mm wird beim Programmstart automatisch erkannt – ganz ohne manuelle Initialisierung.

Anpassbare Fingerspitzen
Die Fingerspitzen lassen sich individuell gestalten und flexibel auf unterschiedliche Produktformen abstimmen – für einen stabilen und sicheren Halt.

Integrierte Verkabelung
Die Steuerung erfolgt direkt über den IO-Port im Werkzeugkopf des xArm. Externe Kabel oder separate Anschlüsse entfallen – für eine kompakte, stabile und sichere Integration.

Hinweis zum Hubwert:

Ein hoher eingestellter Wert entspricht einem großen Hub, ein niedriger Wert einem kleinen Hub. Sollte die Klemmung nicht ausreichend fest sein, kann durch die Eingabe eines negativen Wertes die Klemmkraft wieder erhöht werden.

Technische Daten

• Nennspannung: 24 V DC, max. 1,5 A
• Maximale Versorgungsspannung (absolut): 28 V DC
• Stromverbrauch im Ruhezustand: 1 W
• Nutzlast (Payload): bis zu 5 kg
• Greifhub: 84 ± 1 mm
• Fingertyp: Austauschbar / umschaltbar
• Greifkraft: 10–50 N
• Schließgeschwindigkeit: 15–225 mm/s
• Lebensdauer (Garantie): über 2.000.000 Zyklen
• Kommunikation: RS-485 (Modbus RTU)
• Programmierbare Parameter: Position, Geschwindigkeit, Kraft
• Rückmeldung: Positionserkennung über Encoder
• Eigengewicht: 800 g
• Betriebstemperatur: 0 bis 50 °C
• Anschlussart: Pogopin (kabellos, interne Verbindung)

Lieferumfang

• 1x xArm Gripper
• 4x Kreuzschrauben
• 1x Tool-/Endeffektorkabel