UFactory xArm5 Lite

Der UFactory xArm ist die industrielle Weiterentwicklung des sehr beliebten Desktop Roboterarmes, dem uArm. Der xArm verfügt über eine Payload von bis zu 3Kg bei einer Reichweite von bis zu 700mm. Aufgrund der hohen Flexibilität gepaart mit den vielen Schnittstellen zu Drittsoftwares ist dieser Roboterarm eine wirkliche Alternative für viele auf dem Markt erhältlichen Produkte.

Folgende Standards werden seitens des Herstellers eingehalten:

• MD 2006/42/EC
• EMC 2004/108/EC
• EN ISO 10218-1:2011
• EN 60204-1:2018
• EN ISO 12100:2010
• EN 61000-6-2:2005
• EN 61000-6-4:2007+A1:2011
• IEC 61000-6-2:2005
• IEC 61000-6-4/A1:2010
• EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
• EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EC]
• EN 61000-6-4:2019
• EN 61000-6-2:2019

Vorteile gegenüber Mitbewerbern

Im Vergleich zu Mitbewerbern sind folgende Faktoren bei dem xArm besonders interessant:

• Hoher ROI (Return On Invest):
  im direkten Vergleich ist der xArm verhältnismäßig preisgünstig, wodurch die Amortisationszeit überaus gering ist.
• Sehr gutes Gewichts/Leistungsverhältnis:
  Mit einer Masse von 11,2Kg bewältigt der xArm5 Lite ein Payload von bis zu 3kg
• Einmaliges Powermanagement-System (AC/DC):
  Aufgrund des Wechsels, zwischen einer AC & DC Controlbox lässt sich der xArm sowohl hervorragend stationär, als auch mit der DC Controlbox sehr gut als mobiler Manipulator auf einem UGV betreiben
• Ethernet Konnektivität:
  Der xArm kann mittels statischer IP ins Netzwerk integriert und im Anschluss über das xArm Studio programmiert und überwacht werden.

Technische Daten

• Spannung: 24-28V
• Strom: ca. 17A
• Leistungsaufnahme: 400W
• End Effektor Schnittstelle: RS485
• Analoge & Digitale I/O:
  8 x Digital In / 8 x Digital Out / 2 x Analog In / 2 x Analog Out
• Schnittstellen: Ethernet & RS485
• kompatible Greifer von UFactory: 2-Finger Greifer, Bio Greifer und Vakuum Greifer

xArm Control Box

Die Control Box des xArm übernimmt die Kommunikation zwischen dem Roboterarm und Drittgeräten, infolge dessen auch zusätzliche Sensoren, Endeffektoren oder Zubehörkomponenten an diese angeschlossen werden können. Darüber hinaus wird jeder xArm standardmäßig mit der AC Controlbox ausgeliefert, es kann im Zubehör jedoch auch eine DC Box erworben werden, welche den Betrieb mittels 24V ermöglicht.

Lieferumfang

• 1 x xArm5 Lite
• 1 x AC Control Box
• 3 x Robotic Arm Signal Kabel
• 1 x Netzwerkkabel
• 1 x Robotic Arm End Effector Adapter Kabel
• xArm Quick Start Guide

Arbeitsbereich