Wuji Robotic Hand v1.0
- Número de artículo: MBS-G-26
- Categoría: Pinza
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Fabricante:
Mano robótica Wuji
- Diseño biomimético de cinco dedos y 20 grados de libertad activos
- Innovador accionamiento directo: microactuadores sin escobillas integrados directamente en cada falange
Descripción
La Wuji Hand es una mano robótica biónica avanzada desarrollada para aplicaciones en robótica, investigación e interacción humano-máquina. Su estructura y movilidad se basan en la mano humana, lo que permite realizar tareas de manipulación precisas y versátiles. La mano cuenta con 20 grados de libertad (DoF) activos, con cuatro articulaciones controlables de forma independiente por dedo, lo que posibilita movimientos complejos y un control finamente coordinado de cada dígito.
A pesar de su alta funcionalidad, el diseño es excepcionalmente compacto y ligero. El esqueleto mecánico pesa menos de 600 g, mientras que las dimensiones generales se corresponden aproximadamente con las de una mano humana. Las articulaciones rotativas de accionamiento directo integradas con motores sin escobillas permiten ejecutar cada movimiento con precisión y rapidez. Esta arquitectura minimiza la fricción y posibilita un control de posición especialmente preciso.
La mano ha sido diseñada para tareas realistas de agarre y manipulación, alcanzando una fuerza en la punta de los dedos de aproximadamente 15 N y una carga máxima de agarre estático de hasta 10 kg — lo que la hace adecuada tanto para operaciones delicadas como para sujetar de forma segura objetos de mayor tamaño. Una construcción robusta garantiza una fiabilidad de nivel industrial: el mecanismo está diseñado para más de 300.000 ciclos de agarre y cuenta con una estructura resistente a impactos capaz de soportar caídas desde aproximadamente 80 cm de altura.
Con su combinación de alta destreza, control preciso y construcción robusta, la Wuji Hand es especialmente adecuada para robots humanoides, plattaformas de investigación, teleoperación y aplicaciones en los campos de la inteligencia artificial y el desarrollo robótico.
| Wuji Hand – Especificaciones Técnicas | |
|---|---|
| Grados de libertad (activos) | 20 DOF (4 articulaciones independientes por dedo) |
| Sistema de accionamiento | Accionamiento directo – micro-actuadores sin escobillas integrados en cada falange |
| Peso (esqueleto) | < 600 g |
| Longitud total | aprox. 201 mm (comparable a una mano humana adulta) |
| Fuerza en la punta de los dedos | > 15 N |
| Carga de agarre estático (mano completa) | 10 kg |
| Agarre de pinza (2 dedos) | 5 kg |
| Frecuencia de control | hasta 1 kHz |
| Encoders | 20 encoders de entrada + 20 de salida (control FOC de doble encoder) |
| Interfaces | USB Type-C, RS-485, EtherCAT |
| Resistencia a impactos | Caída desde 80 cm sin daños internos ni externos |
| Protección ante impactos | Estructura twist-lock – se suelta de forma protectora ante impactos fuertes |
| Vida útil (verificada) | > 300.000 ciclos de agarre (probado internamente hasta ~1 millón) |
| Brida de montaje | Brida ranurada con orificios para tornillos M5×10 y M6×10 |
| Software / SDK | Wuji Hand SDK (C++ / Python), controlador ROS2, Wuji Studio (HMI), modelos URDF / MJCF |
| Indicador de estado | LED RGB multicolor (dorso de la mano) |
| Aplicaciones | Robots humanoides, investigación y desarrollo, teleoperación, embodied AI |
Contenido del envío
- 1 × Wuji Hand (mano diestra, izquierda o derecha)
- Adaptador resistente a impactos (twist-lock + seguro de cuatro garras + cadena de seguridad)
- Brida de montaje ranurada
- Cable de conexión (USB Type-C)
- Documentación / guía de inicio rápido (descarga)
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