Wuji Robotic Hand v1.0

Artikelnummer: MBS-G-26
Kategorie: Greifer
Hersteller:

Wuji Robotic Hand

biomimetischen Fünf-Finger-Design und 20 aktiven Freiheitsgraden
innovativer Direktantrieb: Bürstenlose Mikro-Aktuatoren sind direkt in jedem Fingerglied eingebettet

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Die Wuji Hand ist eine hochentwickelte bionische Roboterhand, die für Anwendungen in der Robotik, Forschung und Mensch-Maschine-Interaktion entwickelt wurde. Sie orientiert sich in ihrer Struktur und Beweglichkeit an der menschlichen Hand und ermöglicht dadurch präzise und vielseitige Manipulationsaufgaben. Die Hand verfügt über 20 aktive Freiheitsgrade (DoF), wobei jeder Finger über vier unabhängig steuerbare Gelenke verfügt. Dadurch sind komplexe Bewegungen und eine fein abgestimmte Kontrolle einzelner Finger möglich.

Trotz ihrer hohen Funktionalität ist die Konstruktion sehr kompakt und leicht. Das Gewicht des mechanischen Skeletts liegt bei unter 600 g, während die Gesamtabmessungen ungefähr denen einer menschlichen Hand entsprechen. Durch integrierte direktangetriebene rotierende Gelenke mit bürstenlosen Motoren kann jede Bewegung präzise und schnell ausgeführt werden. Diese Bauweise reduziert Reibung und ermöglicht eine besonders genaue Positionskontrolle.

Die Hand wurde für realistische Greif- und Manipulationsaufgaben entwickelt und erreicht eine Fingerspitzenkraft von etwa 15 N sowie eine maximale statische Greiflast von bis zu 10 kg. Damit eignet sie sich sowohl für filigrane Aufgaben als auch für das sichere Greifen größerer Objekte. Zusätzlich sorgt eine robuste Konstruktion für industrielle Zuverlässigkeit: Die Mechanik ist auf über 300.000 Greifzyklen ausgelegt und verfügt über eine stoßresistente Struktur, die auch Stürze aus etwa 80 cm Höhe überstehen kann.

Durch ihre Kombination aus hoher Beweglichkeit, präziser Steuerung und robuster Bauweise eignet sich die Wuji Hand besonders für humanoide Roboter, Forschungsplattformen, Teleoperation sowie Anwendungen im Bereich künstlicher Intelligenz und Robotikentwicklung.

Wuji Hand – Technische Daten
Freiheitsgrade (aktiv)	20 DOF (4 unabhängige Gelenke pro Finger)
Antriebssystem	Direktantrieb – bürstenlose Mikro-Aktuatoren in jedem Fingerglied
Gewicht (Skelett)	< 600 g
Gesamtlänge	ca. 201 mm (vergleichbar mit einer erwachsenen Menschenhand)
Fingerkuppen-Kraft	> 15 N
Statische Greifkraft (gesamte Hand)	10 kg
Pinzettengriff (2 Finger)	5 kg
Regelfrequenz	bis zu 1 kHz
Encoder	20 Eingangs- + 20 Ausgangs-Encoder (dual-encoder FOC-Regelung)
Schnittstellen	USB Type-C, RS-485, EtherCAT
Stoßfestigkeit	Sturz aus 80 cm ohne Innen- oder Außenschäden
Aufprallschutz	Twist-Lock-Struktur – löst sich bei starkem Aufprall schützend
Lebensdauer (geprüft)	> 300.000 Greifzyklen (intern bis ~1 Million getestet)
Montageflansch	Gerillter Flansch mit M5×10 und M6×10 Schraubenbohrungen
Software / SDK	Wuji Hand SDK (C++ / Python), ROS2-Treiber, Wuji Studio (HMI), URDF / MJCF-Modelle
Statusanzeige	RGB-Mehrfarb-LED (Handrücken)
Anwendungen	Humanoide Roboter, Forschung & Entwicklung, Teleoperation, Embodied AI

Lieferumfang

1 × Wuji Hand (Dexterous Hand, links oder rechts)
Stoßfester Adapter (Twist-Lock + Vierklauenverriegelung + Sicherheitskette)
Gerillter Montageflansch
Anschlusskabel (USB Type-C)
Dokumentation / Quickstart-Guide (Download)

Herstellerinformationen:
Shenzhen Wuji Technology Co., Ltd.

https://wuji.tech/

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