Wuji Robotic Hand v1.0
- Artikelnummer: MBS-G-26
- Kategorie: Greifer
-
Hersteller:
Wuji Robotic Hand
- biomimetischen Fünf-Finger-Design und 20 aktiven Freiheitsgraden
- innovativer Direktantrieb: Bürstenlose Mikro-Aktuatoren sind direkt in jedem Fingerglied eingebettet
Beschreibung
Die Wuji Hand ist eine hochentwickelte bionische Roboterhand, die für Anwendungen in der Robotik, Forschung und Mensch-Maschine-Interaktion entwickelt wurde. Sie orientiert sich in ihrer Struktur und Beweglichkeit an der menschlichen Hand und ermöglicht dadurch präzise und vielseitige Manipulationsaufgaben. Die Hand verfügt über 20 aktive Freiheitsgrade (DoF), wobei jeder Finger über vier unabhängig steuerbare Gelenke verfügt. Dadurch sind komplexe Bewegungen und eine fein abgestimmte Kontrolle einzelner Finger möglich.
Trotz ihrer hohen Funktionalität ist die Konstruktion sehr kompakt und leicht. Das Gewicht des mechanischen Skeletts liegt bei unter 600 g, während die Gesamtabmessungen ungefähr denen einer menschlichen Hand entsprechen. Durch integrierte direktangetriebene rotierende Gelenke mit bürstenlosen Motoren kann jede Bewegung präzise und schnell ausgeführt werden. Diese Bauweise reduziert Reibung und ermöglicht eine besonders genaue Positionskontrolle.
Die Hand wurde für realistische Greif- und Manipulationsaufgaben entwickelt und erreicht eine Fingerspitzenkraft von etwa 15 N sowie eine maximale statische Greiflast von bis zu 10 kg. Damit eignet sie sich sowohl für filigrane Aufgaben als auch für das sichere Greifen größerer Objekte. Zusätzlich sorgt eine robuste Konstruktion für industrielle Zuverlässigkeit: Die Mechanik ist auf über 300.000 Greifzyklen ausgelegt und verfügt über eine stoßresistente Struktur, die auch Stürze aus etwa 80 cm Höhe überstehen kann.
Durch ihre Kombination aus hoher Beweglichkeit, präziser Steuerung und robuster Bauweise eignet sich die Wuji Hand besonders für humanoide Roboter, Forschungsplattformen, Teleoperation sowie Anwendungen im Bereich künstlicher Intelligenz und Robotikentwicklung.
| Wuji Hand – Technische Daten | |
|---|---|
| Freiheitsgrade (aktiv) | 20 DOF (4 unabhängige Gelenke pro Finger) |
| Antriebssystem | Direktantrieb – bürstenlose Mikro-Aktuatoren in jedem Fingerglied |
| Gewicht (Skelett) | < 600 g |
| Gesamtlänge | ca. 201 mm (vergleichbar mit einer erwachsenen Menschenhand) |
| Fingerkuppen-Kraft | > 15 N |
| Statische Greifkraft (gesamte Hand) | 10 kg |
| Pinzettengriff (2 Finger) | 5 kg |
| Regelfrequenz | bis zu 1 kHz |
| Encoder | 20 Eingangs- + 20 Ausgangs-Encoder (dual-encoder FOC-Regelung) |
| Schnittstellen | USB Type-C, RS-485, EtherCAT |
| Stoßfestigkeit | Sturz aus 80 cm ohne Innen- oder Außenschäden |
| Aufprallschutz | Twist-Lock-Struktur – löst sich bei starkem Aufprall schützend |
| Lebensdauer (geprüft) | > 300.000 Greifzyklen (intern bis ~1 Million getestet) |
| Montageflansch | Gerillter Flansch mit M5×10 und M6×10 Schraubenbohrungen |
| Software / SDK | Wuji Hand SDK (C++ / Python), ROS2-Treiber, Wuji Studio (HMI), URDF / MJCF-Modelle |
| Statusanzeige | RGB-Mehrfarb-LED (Handrücken) |
| Anwendungen | Humanoide Roboter, Forschung & Entwicklung, Teleoperation, Embodied AI |
Lieferumfang
- 1 × Wuji Hand (Dexterous Hand, links oder rechts)
- Stoßfester Adapter (Twist-Lock + Vierklauenverriegelung + Sicherheitskette)
- Gerillter Montageflansch
- Anschlusskabel (USB Type-C)
- Dokumentation / Quickstart-Guide (Download)
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