Xsens Dual Antenna RTK GNSS/INS
- Número de artículo: MBS-SES-446
- Categoría: RTK / Posicionamiento
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Fabricante:
Xsens Dual Antenna RTK GNSS/INS
- True heading mediante dos antenas GNSS, incluso en parado
- Posicionamiento RTK con precisión centimétrica
- GNSS multibanda u-blox ZED-X20D con fusión de sensores de Xsens
- Disponible con carcasa robusta (Sirius) o como módulo OEM (Avior)
Descripción
Xsens Dual Antenna RTK GNSS/INS – heading preciso desde el primer momento, incluso en parado
Con los Dual Antenna RTK GNSS/INS, Xsens amplía su cartera de navegación con dos sistemas que proporcionan una orientación precisa independientemente del movimiento. Ambos combinan el receptor GNSS multibanda u-blox ZED-X20D con dos antenas y la probada fusión de sensores de Xsens. El resultado: posición con precisión centimétrica, actitud, norte verdadero (true heading) y heave, desde el encendido.
Los sistemas GNSS/INS convencionales con una sola antena deben moverse primero para determinar su orientación. En los sistemas de doble antena, el heading se obtiene directamente de la posición relativa de las dos antenas. Esto los hace ideales para aplicaciones que arrancan en parado, se desplazan lentamente o permanecen mucho tiempo en un mismo lugar, como maquinaria de trabajo, robots móviles, embarcaciones o plataformas estabilizadas.
Los sistemas están disponibles en dos versiones: como versión robusta con carcasa lista para conectar Sirius Dual Antenna para uso en exteriores y como módulo OEM compacto Avior Dual Antenna para la integración en productos propios.
Características
- True heading mediante dos antenas GNSS, independiente del movimiento
- Orientación precisa desde el encendido, incluso en parado y a baja velocidad
- Posicionamiento RTK con precisión centimétrica
- Salida de posición, actitud, heading y heave
- Receptor GNSS multibanda u-blox ZED-X20D con fusión de sensores de Xsens
- Dos formatos: carcasa robusta o módulo OEM compacto
Comparativa de versiones
| Sirius Dual Antenna | Avior Dual Antenna | |
|---|---|---|
| Formato | Carcasa robusta de aluminio, lista para conectar | Módulo compacto y ligero para integración |
| Público objetivo | Usuarios, integradores, uso en exteriores | Fabricantes (OEM), productos en serie |
| Receptor GNSS | u-blox ZED-X20D, multibanda, doble antena | u-blox ZED-X20D, multibanda, doble antena; combinable también con receptores GNSS externos |
| Datos de salida | Posición, actitud, true heading, heave | Posición, actitud, true heading, heave |
| Grado de protección | IP68 | – (módulo integrable) |
| Robustez | probado según MIL-STD-202 | – |
| Interfaces | RS232, RS422, CAN, CAN-FD | UART, SPI, I2C, CAN, CAN-FD |
Campos de aplicación
- Máquinas y vehículos autónomos y teleoperados
- Robots móviles
- Embarcaciones y barcos de levantamiento
- Plataformas estabilizadas
- Aplicaciones de baja velocidad y estacionarias
¿Qué versión es la adecuada?
- Sirius Dual Antenna: para uso directo en vehículos, máquinas y embarcaciones, incluso en condiciones ambientales adversas.
- Avior Dual Antenna: para fabricantes que desean integrar la navegación en su propio producto ahorrando espacio.
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