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Xsens Dual Antenna RTK GNSS/INS

Xsens Dual Antenna RTK GNSS/INS

  • True Heading über zwei GNSS-Antennen, auch im Stillstand
  • Zentimetergenaue RTK-Positionierung
  • Allband-GNSS u-blox ZED-X20D mit Xsens-Sensorfusion
  • Als robustes Gehäuse (Sirius) oder OEM-Modul (Avior)

Beschreibung

Xsens Dual Antenna RTK GNSS/INS – präzises Heading ab dem ersten Moment, auch im Stillstand

Mit den Dual Antenna RTK GNSS/INS erweitert Xsens sein Navigationsportfolio um zwei Systeme, die eine präzise Ausrichtung unabhängig von der Bewegung liefern. Beide kombinieren den Allband-GNSS-Empfänger u-blox ZED-X20D mit zwei Antennen und der bewährten Sensorfusion von Xsens. Das Ergebnis: zentimetergenaue Position, Lage, wahre Nordrichtung (True Heading) und Heave – vom Einschalten an.

Klassische GNSS/INS-Systeme mit nur einer Antenne müssen sich erst bewegen, um ihre Ausrichtung zu bestimmen. Bei den Dual-Antennen-Systemen ergibt sich das Heading direkt aus der Lage der beiden Antennen zueinander. Das macht sie ideal für Anwendungen, die im Stand starten, langsam fahren oder lange an einem Ort verharren – etwa Arbeitsmaschinen, mobile Roboter, Boote oder stabilisierte Plattformen.

Die Systeme sind in zwei Ausführungen erhältlich: als robuste, anschlussfertige Gehäuseversion Sirius Dual Antenna für den Außeneinsatz und als kompaktes OEM-Modul Avior Dual Antenna für die Integration in eigene Produkte.

 

Merkmale

  • True Heading über zwei GNSS-Antennen – bewegungsunabhängig
  • Präzise Ausrichtung ab dem Einschalten, auch im Stillstand und bei langsamer Fahrt
  • Zentimetergenaue RTK-Positionierung
  • Ausgabe von Position, Lage, Heading und Heave
  • Allband-GNSS-Empfänger u-blox ZED-X20D mit Xsens-Sensorfusion
  • Zwei Bauformen: robustes Gehäuse oder kompaktes OEM-Modul

 

Versionen im Vergleich

 

  Sirius Dual Antenna Avior Dual Antenna
Bauform Robustes Aluminiumgehäuse, anschlussfertig Kompaktes, leichtes Modul zur Integration
Zielgruppe Anwender, Integratoren, Außeneinsatz Hersteller (OEM), Serienprodukte
GNSS-Empfänger u-blox ZED-X20D, Allband, Dual-Antenne u-blox ZED-X20D, Allband, Dual-Antenne; zusätzlich mit externen GNSS-Empfängern kombinierbar
Ausgabewerte Position, Lage, True Heading, Heave Position, Lage, True Heading, Heave
Schutzart IP68 – (Einbaumodul)
Robustheit geprüft nach MIL-STD-202 –
Schnittstellen RS232, RS422, CAN, CAN-FD UART, SPI, I2C, CAN, CAN-FD

 

Einsatzgebiete

  • Autonome und ferngesteuerte Maschinen und Fahrzeuge
  • Mobile Roboter
  • Wasserfahrzeuge und Vermessungsboote
  • Stabilisierte Plattformen
  • Langsam fahrende und stationäre Anwendungen

 

Welche Version passt?

  • Sirius Dual Antenna: für den direkten Einsatz an Fahrzeugen, Maschinen und Booten, auch unter rauen Umgebungsbedingungen.
  • Avior Dual Antenna: für Hersteller, die die Navigation platzsparend in ihr eigenes Produkt integrieren möchten.

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