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Kommentare zum Artikel High-End-Perception im autonomen Rennsport: Mit Hesai LiDAR auf der Ideallinie
Vom Kamera-Vision-System zur High-End-Umfeldwahrnehmung: Das Formula Student Driverless Team UMD Racing bricht mit der Integration des Hesai Pandar 64 LiDAR-Sensors in eine neue Ära auf. Unterstützt durch MyBotShop kombiniert das Team präzise 3D-Punktwolken mit hardwarebeschleunigtem FPGA-Clustering, um Latenzen in den Mikrosekundenbereich zu drücken. Erfahre im detaillierten Deep Dive alles über die Unified Perception Pipeline und den traktionsbegrenzten 600V-Elektroantriebstrang für die Saison 2026.
Wie ein Einrad lernt, sich selbst zu balancieren: Reinforcement Learning mit Wheeliam
Wer schon einmal versucht hat, Einrad zu fahren, kennt die ersten Sekunden nur zu gut: Für einen kurzen Moment glaubt man, es könnte funktionieren — und dann erinnert einen die Schwerkraft ziemlich direkt an die Realität. Ein Einrad ist ein klassisches instabiles System. Es gibt kein zweites Rad, auf das man sich stützen kann, keinen Fuss, den man schnell absetzt, sondern nur einen einzigen kontaktpunkt und die ständige Notwendigkeit, sofort zu reagieren, bevor das System kippt.