ARK-CANnode

Generale

Il modulo Dronecan Generic CANnode con IMU a 6 assi consente l'uso di qualsiasi sensore sul bus CAN. Utilizza il firmware open source PX4 e supporta l'aggiornamento del firmware UAVCAN. Il modulo è fornito con uno schema e un elenco dei materiali open source.

Include un sensore IMU a 6 assi Invensense ICM-42688-P e viene controllato dal MCU STM32F412CGU6 con 1 MB di memoria Flash. Il modulo dispone di vari connettori standard Pixhawk: CAN, I2C, UART/I2C (porta GPS di base), SPI, PWM e Debug. È fabbricato negli Stati Uniti, conforme alla FCC e richiede un'alimentazione di 5V, con il consumo di corrente dipendente dai dispositivi periferici collegati.

Specifiche Tecniche:

• Dronecan Generic CANnode con modulo IMU a 6 assi
• Utilizza il firmware open source PX4
• Supporta l'aggiornamento del firmware UAVCAN
• Schema e elenco dei materiali open source
• Sensore IMU: Invensense ICM-42688-P
• MCU: STM32F412CGU6 con 1 MB di memoria Flash
• Connettori Standard Pixhawk:
• CAN: 4 Pin JST GH
• I2C: 4 Pin JST GH
• UART/I2C (Port GPS di base): 6 Pin JST GH
• SPI: 7 Pin JST GH
• PWM: 10 Pin JST JST (8 Uscite PWM, corrisponde alla pinout PWM del Pixhawk 4)
• Debug: 6 Pin JST SH
• Piccole dimensioni: 3 cm x 3 cm x 1,3 cm
• Indicatori LED
• Fabbricato negli Stati Uniti
• Conforme alla FCC
• Requisiti di alimentazione: 5V, corrente dipendente dai dispositivi periferici collegati
• Dimensioni: 3 cm x 3 cm x 1,3 cm

Incluso nella confezione:

• Dronecan Generic CANnode con modulo IMU a 6 assi
• Cavo CAN Standard Pixhawk, 4 Pin
• Documentazione