ARK-CANnode

General

El módulo Dronecan Generic CANnode con IMU de 6 ejes permite el uso de cualquier sensor en el bus CAN. Utiliza el firmware open source PX4 y soporta actualizaciones de firmware UAVCAN. El módulo viene con un esquema y una lista de materiales open source.

Incluye un sensor IMU de 6 ejes de Invensense ICM-42688-P y es controlado por el MCU STM32F412CGU6 con 1MB de Flash. El módulo cuenta con varios conectores estándar Pixhawk: CAN, I2C, UART/I2C (puerto GPS básico), SPI, PWM y Debug. Está fabricado en EE.UU., cumple con la FCC y requiere una alimentación de 5V, con el consumo de corriente dependiente de los periféricos conectados.

Especificaciones Técnicas:

• Dronecan Generic CANnode con módulo IMU de 6 ejes
• Utiliza firmware open source PX4
• Soporta actualizaciones de firmware UAVCAN
• Esquema y lista de materiales open source
• Sensor IMU: Invensense ICM-42688-P
• MCU: STM32F412CGU6 con 1MB de Flash
• Conectores Estándar Pixhawk:
• CAN: 4 Pin JST GH
• I2C: 4 Pin JST GH
• UART/I2C (Puerto GPS Básico): 6 Pin JST GH
• SPI: 7 Pin JST GH
• PWM: 10 Pin JST JST (8 Salidas PWM, coincide con el Pinout PWM del Pixhawk 4)
• Debug: 6 Pin JST SH
• Tamaño Pequeño: 3 cm x 3 cm x 1.3 cm
• Indicadores LED
• Fabricado en EE.UU.
• Cumple con la FCC
• Requisitos de Potencia: 5V, corriente dependiente de los periféricos conectados
• Dimensiones: 3 cm x 3 cm x 1.3 cm

Incluido en el Paquete:

• Dronecan Generic CANnode con módulo IMU de 6 ejes
• Cable CAN Estándar Pixhawk, 4 Pin
• Documentación