ARK-CANnode

Allgemein

Das Dronecan Generic CANnode mit 6-Achsen IMU-Modul ermöglicht die Verwendung beliebiger Sensoren im CAN-Bus. Es verwendet die Open-Source-Firmware PX4 und unterstützt die Aktualisierung der Firmware UAVCAN. Das Modul kommt mit einem Open-Source-Schaltplan und einer Stückliste.

Es umfasst einen 6-Achsen IMU-Sensor von Invensense ICM-42688-P und wird vom MCU STM32F412CGU6 mit 1 MB Flash gesteuert. Das Modul bietet verschiedene Standard-Pixhawk-Anschlüsse: CAN, I2C, UART/I2C (Basis-GPS-Port), SPI, PWM und Debug. Es wird in den USA hergestellt, entspricht der FCC und benötigt eine Versorgungsspannung von 5V, wobei der Strom von den angeschlossenen Peripheriegeräten abhängt.

Technische Spezifikationen:

• Dronecan Generic CANnode mit 6-Achsen IMU-Modul
• Verwendet Open-Source-Firmware PX4
• Unterstützt UAVCAN Firmware-Updates
• Open-Source-Schaltplan und Stückliste
• IMU-Sensor: Invensense ICM-42688-P
• MCU: STM32F412CGU6 mit 1 MB Flash
• Pixhawk-Standardanschlüsse:
• CAN: 4-polig JST GH
• I2C: 4-polig JST GH
• UART/I2C (Basis-GPS-Port): 6-polig JST GH
• SPI: 7-polig JST GH
• PWM: 10-polig JST JST (8 PWM-Ausgänge, entspricht dem Pinout des Pixhawk 4)
• Debug: 6-polig JST SH
• Kleine Größe: 3 cm x 3 cm x 1,3 cm
• LED-Anzeigen
• Hergestellt in den USA
• FCC-konform
• Stromversorgung: 5V, Strom abhängig von angeschlossenen Peripheriegeräten
• Abmessungen: 3 cm x 3 cm x 1,3 cm

Im Lieferumfang enthalten:

• Dronecan Generic CANnode mit 6-Achsen IMU-Modul
• CAN-Kabel Standard Pixhawk, 4-polig
• Dokumentation