Adaptador DroneCAN de Lightware
- Número de artículo: MBS-Z1-262
- EAN / GTIN: 0658917505004
- #global.han#: ACC_DroneCAN
- Categoría: Accesorios
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Fabricante:
Lightware DroneCAN Adapter
- para: SF000/B, LW20/C, SF20/C, LW20/HA, SF20/HA, SF30/C, SF30/D, SF45/B, GRF-250, GRF-500
Descripción
El adaptador LightWare ACC_DroneCAN proporciona una conexión inmediata y fiable entre los sensores LiDAR de LightWare y un controlador de vuelo compatible con DroneCAN. DroneCAN es el principal protocolo CAN utilizado por los proyectos ArduPilot y PX4 para la comunicación con periféricos CAN.
El adaptador cumple plenamente con el conjunto de mensajes estándar DroneCAN para la configuración del dispositivo, la gestión y la salida de distancias LiDAR, garantizando la interoperabilidad inmediata (out-of-the-box) entre un sensor LightWare y el controlador. Esto reduce notablemente el tiempo de puesta en marcha y minimiza los errores en las interfaces físicas y de comandos.
La placa viene preequipada con los conectores adecuados para todos los sensores LightWare. A través de los dos conectores CAN se pueden conectar varios adaptadores en cadena (daisy-chain) para operar varios sensores – cada adaptador admite exactamente un sensor LightWare. Las actualizaciones de firmware pass-through permiten actualizar tanto el adaptador como el sensor conectado, ya sea mediante conexión serie directa o a través del propio DroneCAN.
Con un peso de solo 3,14 g y un consumo de apenas 0,075 W, el adaptador sigue los principios de diseño de LightWare: formato ultracompacto, peso muy reducido y mínimo consumo energético.
Datos técnicos
| Sensores compatibles | SF000/B, LW20/C, SF20/C, LW20/HA, SF20/HA, SF30/C, SF30/D, SF45/B, GRF-250, GRF-500 |
| Frecuencia de actualización | hasta 5.000 mediciones por segundo (personalizable según la aplicación y la configuración del LiDAR) |
| Bitrate CAN | hasta 1 Mbps |
| Bitrate CAN FD | hasta 5 Mbps |
| Velocidad en baudios del sensor | hasta 921.600 bps |
| Tensión de alimentación | de 4,5 a 5,5 V |
| Corriente de alimentación | 15 mA típica |
| Salidas / interfaces | UART serie & DroneCAN |
| Dimensiones | 30 mm × 37 mm × 5 mm |
| Peso | 3,14 g |
| Consumo energético | 0,075 W |
| Temperatura de funcionamiento | de -20 a 60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | de -40 a 80 °C |
| Grado de protección | IP00 (no resistente al polvo/agua – montaje en posición protegida dentro del dispositivo) |
| Ajustes de fábrica | CAN_NODE_ID 50, CAN_BITRATE 5 (1 Mbps) |
Contenido del envío
- 1× adaptador LightWare ACC_DroneCAN (R1)
Nota: para la configuración y la integración se requieren además un adaptador USB (ACC_USB_Serial) y el cable de comunicación y alimentación adecuado para su sensor. Estos no están incluidos y están disponibles por separado:
- ACC_USB_Serial – adaptador USB (para la configuración mediante LightWare Studio)
- A08SUR08SUR32W102A – cable de comunicación/alimentación (102 mm) para la serie GRF
- HPN-3795-1 – cable de comunicación/alimentación (295 mm) para SF000
- LA 000_184 – cable de comunicación/alimentación (400 mm) para SF20
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|---|---|
| Peso del envío: | 0,05 kg |
| Peso del artículo: | 0,00 kg |
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