Adaptador DroneCAN de Lightware

Número de artículo: MBS-Z1-262
EAN / GTIN: 0658917505004
Categoría: Accesorios
Fabricante:

Lightware DroneCAN Adapter

para: SF000/B, LW20/C, SF20/C, LW20/HA, SF20/HA, SF30/C, SF30/D, SF45/B, GRF-250, GRF-500

€ 44,95

incluido 19% IVA , más

disponible de inmediato
Tiempo de entrega: 22 - 24 Días laborables Extranjero

El adaptador LightWare ACC_DroneCAN proporciona una conexión inmediata y fiable entre los sensores LiDAR de LightWare y un controlador de vuelo compatible con DroneCAN. DroneCAN es el principal protocolo CAN utilizado por los proyectos ArduPilot y PX4 para la comunicación con periféricos CAN.

El adaptador cumple plenamente con el conjunto de mensajes estándar DroneCAN para la configuración del dispositivo, la gestión y la salida de distancias LiDAR, garantizando la interoperabilidad inmediata (out-of-the-box) entre un sensor LightWare y el controlador. Esto reduce notablemente el tiempo de puesta en marcha y minimiza los errores en las interfaces físicas y de comandos.

La placa viene preequipada con los conectores adecuados para todos los sensores LightWare. A través de los dos conectores CAN se pueden conectar varios adaptadores en cadena (daisy-chain) para operar varios sensores – cada adaptador admite exactamente un sensor LightWare. Las actualizaciones de firmware pass-through permiten actualizar tanto el adaptador como el sensor conectado, ya sea mediante conexión serie directa o a través del propio DroneCAN.

Con un peso de solo 3,14 g y un consumo de apenas 0,075 W, el adaptador sigue los principios de diseño de LightWare: formato ultracompacto, peso muy reducido y mínimo consumo energético.

Datos técnicos

Sensores compatibles	SF000/B, LW20/C, SF20/C, LW20/HA, SF20/HA, SF30/C, SF30/D, SF45/B, GRF-250, GRF-500
Frecuencia de actualización	hasta 5.000 mediciones por segundo (personalizable según la aplicación y la configuración del LiDAR)
Bitrate CAN	hasta 1 Mbps
Bitrate CAN FD	hasta 5 Mbps
Velocidad en baudios del sensor	hasta 921.600 bps
Tensión de alimentación	de 4,5 a 5,5 V
Corriente de alimentación	15 mA típica
Salidas / interfaces	UART serie & DroneCAN
Dimensiones	30 mm × 37 mm × 5 mm
Peso	3,14 g
Consumo energético	0,075 W
Temperatura de funcionamiento	de -20 a 60 °C
Temperatura de almacenamiento	de -40 a 80 °C
Grado de protección	IP00 (no resistente al polvo/agua – montaje en posición protegida dentro del dispositivo)
Ajustes de fábrica	CAN_NODE_ID 50, CAN_BITRATE 5 (1 Mbps)

Contenido del envío

1× adaptador LightWare ACC_DroneCAN (R1)

Nota: para la configuración y la integración se requieren además un adaptador USB (ACC_USB_Serial) y el cable de comunicación y alimentación adecuado para su sensor. Estos no están incluidos y están disponibles por separado:

ACC_USB_Serial – adaptador USB (para la configuración mediante LightWare Studio)
A08SUR08SUR32W102A – cable de comunicación/alimentación (102 mm) para la serie GRF
HPN-3795-1 – cable de comunicación/alimentación (295 mm) para SF000
LA 000_184 – cable de comunicación/alimentación (400 mm) para SF20

Peso del envío:	0,05 kg
Peso del artículo:	0,00 kg

Información del fabricante Lightware
https://www.lightware.co.za

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