Adattatore DroneCAN di Lightware
- Codice articolo: MBS-Z1-262
- Filtra: 0658917505004
- #global.han#: ACC_DroneCAN
- Categoria: Accessori
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Produttore:
Lightware DroneCAN Adapter
- per: SF000/B, LW20/C, SF20/C, LW20/HA, SF20/HA, SF30/C, SF30/D, SF45/B, GRF-250, GRF-500
Descrizione
L'adattatore LightWare ACC_DroneCAN garantisce una connessione immediata e affidabile tra i sensori LiDAR LightWare e un flight controller compatibile con DroneCAN. DroneCAN è il principale protocollo CAN utilizzato dai progetti ArduPilot e PX4 per la comunicazione con le periferiche CAN.
L'adattatore è pienamente conforme al set di messaggi standard DroneCAN per la configurazione del dispositivo, la gestione e l'output delle distanze LiDAR, garantendo l'interoperabilità immediata (out-of-the-box) tra un sensore LightWare e il controller. Ciò riduce sensibilmente i tempi di prima messa in funzione e minimizza gli errori a livello di interfacce fisiche e di comando.
La scheda è già equipaggiata con i connettori adatti a tutti i sensori LightWare. Tramite i due connettori CAN è possibile collegare più adattatori in cascata (daisy-chain) per gestire più sensori – ciascun adattatore supporta esattamente un sensore LightWare. Gli aggiornamenti firmware pass-through consentono di aggiornare sia l'adattatore sia il sensore collegato, tramite connessione seriale diretta o tramite DroneCAN stesso.
Con un peso di soli 3,14 g e un consumo di appena 0,075 W, l'adattatore segue i principi di progettazione LightWare: forma ultracompatta, peso ridottissimo e consumo energetico minimo.
Dati tecnici
| Sensori supportati | SF000/B, LW20/C, SF20/C, LW20/HA, SF20/HA, SF30/C, SF30/D, SF45/B, GRF-250, GRF-500 |
| Frequenza di aggiornamento | fino a 5.000 misurazioni al secondo (personalizzabile in base all'applicazione e alla configurazione del LiDAR) |
| Bitrate CAN | fino a 1 Mbps |
| Bitrate CAN FD | fino a 5 Mbps |
| Baud rate sensore | fino a 921.600 bps |
| Tensione di alimentazione | da 4,5 a 5,5 V |
| Corrente assorbita | 15 mA tipica |
| Uscite / interfacce | UART seriale & DroneCAN |
| Dimensioni | 30 mm × 37 mm × 5 mm |
| Peso | 3,14 g |
| Consumo energetico | 0,075 W |
| Temperatura di esercizio | da -20 a 60 °C |
| Temperatura di stoccaggio | da -40 a 80 °C |
| Grado di protezione | IP00 (non resistente a polvere/acqua – montaggio in posizione protetta all'interno del dispositivo) |
| Impostazioni di fabbrica | CAN_NODE_ID 50, CAN_BITRATE 5 (1 Mbps) |
Contenuto della confezione
- 1× adattatore LightWare ACC_DroneCAN (R1)
Nota: per la configurazione e l'integrazione sono necessari anche un adattatore USB (ACC_USB_Serial) e il cavo di comunicazione e alimentazione adatto al proprio sensore. Questi non sono inclusi e sono disponibili separatamente:
- ACC_USB_Serial – adattatore USB (per la configurazione tramite LightWare Studio)
- A08SUR08SUR32W102A – cavo di comunicazione/alimentazione (102 mm) per la serie GRF
- HPN-3795-1 – cavo di comunicazione/alimentazione (295 mm) per SF000
- LA 000_184 – cavo di comunicazione/alimentazione (400 mm) per SF20
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|---|---|
| Peso di consegna: | 0,05 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,00 Kg |
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