Lightware DroneCAN Adapter

Artikelnummer: MBS-Z1-262
GTIN: 0658917505004
Kategorie: Zubehör
Hersteller:

für: SF000/B, LW20/C, SF20/C, LW20/HA, SF20/HA, SF30/C, SF30/D, SF45/B, GRF-250, GRF-500

€ 44,95

inkl. 19% USt. , zzgl.

Sofort verfügbar
Lieferzeit: 22 - 24 Werktage (DE - Ausland abweichend)

Der LightWare ACC_DroneCAN Adapter stellt eine sofortige, zuverlässige Verbindung zwischen LightWare-LiDAR-Sensoren und einem DroneCAN-fähigen Flight-Controller her. DroneCAN ist das primäre CAN-Protokoll der ArduPilot- und PX4-Projekte für die Kommunikation mit CAN-Peripherie.

Der Adapter ist vollständig auf den standardisierten DroneCAN-Nachrichtensatz für Gerätekonfiguration, Management und LiDAR-Distanzausgabe abgestimmt und gewährleistet damit eine Out-of-the-Box-Interoperabilität zwischen LightWare-Sensor und Controller. Das reduziert die Inbetriebnahmezeit deutlich und minimiert Fehler an physischen und Kommando-Schnittstellen.

Die Platine ist bereits mit den passenden Steckverbindern für alle LightWare-Sensoren bestückt. Über die beiden CAN-Anschlüsse lassen sich mehrere Adapter in Reihe (Daisy-Chain) verbinden, um mehrere Sensoren zu betreiben – wobei pro Adapter genau ein LightWare-Sensor unterstützt wird. Pass-Through-Firmware-Updates ermöglichen die Aktualisierung sowohl des Adapters als auch des angeschlossenen Sensors – per direkter serieller Verbindung oder über DroneCAN selbst.

Mit nur 3,14 g Gewicht und einer Leistungsaufnahme von lediglich 0,075 W folgt der Adapter dem LightWare-Designprinzip aus ultrakompakter Bauform, sehr geringem Gewicht und niedrigstem Energieverbrauch.

Technische Daten

Unterstützte Sensoren	SF000/B, LW20/C, SF20/C, LW20/HA, SF20/HA, SF30/C, SF30/D, SF45/B, GRF-250, GRF-500
Aktualisierungsrate	bis zu 5.000 Messungen pro Sekunde (je nach Anwendung und LiDAR-Konfiguration anpassbar)
CAN-Bitrate	bis zu 1 Mbps
CAN-FD-Bitrate	bis zu 5 Mbps
Sensor-Baudrate	bis zu 921.600 bps
Versorgungsspannung	4,5 bis 5,5 V
Stromaufnahme	15 mA typisch
Ausgänge / Schnittstellen	Serielles UART & DroneCAN
Abmessungen	30 mm × 37 mm × 5 mm
Gewicht	3,14 g
Leistungsaufnahme	0,075 W
Betriebstemperatur	-20 bis 60 °C
Lagertemperatur	-40 bis 80 °C
Schutzart	IP00 (nicht staub-/wassergeschützt – geschützte Montage im Gerät erforderlich)
Werkseinstellungen	CAN_NODE_ID 50, CAN_BITRATE 5 (1 Mbps)

Lieferumfang

1× LightWare ACC_DroneCAN Adapter (R1)

Hinweis: Für die Konfiguration und Integration werden zusätzlich ein USB-Adapter (ACC_USB_Serial) sowie das passende Kommunikations- und Stromkabel für Ihren Sensor benötigt. Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten und separat erhältlich:

ACC_USB_Serial – USB-Adapter (zur Konfiguration via LightWare Studio)
A08SUR08SUR32W102A – Kommunikations-/Stromkabel (102 mm) für GRF-Serie
HPN-3795-1 – Kommunikations-/Stromkabel (295 mm) für SF000
LA 000_184 – Kommunikations-/Stromkabel (400 mm) für SF20

Versandgewicht:	0,05 kg
Artikelgewicht:	0,00 kg

Herstellerinformationen:
Lightware
https://www.lightware.co.za

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