Lightware DroneCAN Adapter
- Artikelnummer: MBS-Z1-262
- GTIN: 0658917505004
- HAN: ACC_DroneCAN
- Kategorie: Zubehör
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Hersteller:
Lightware DroneCAN Adapter
- für: SF000/B, LW20/C, SF20/C, LW20/HA, SF20/HA, SF30/C, SF30/D, SF45/B, GRF-250, GRF-500
Beschreibung
Der LightWare ACC_DroneCAN Adapter stellt eine sofortige, zuverlässige Verbindung zwischen LightWare-LiDAR-Sensoren und einem DroneCAN-fähigen Flight-Controller her. DroneCAN ist das primäre CAN-Protokoll der ArduPilot- und PX4-Projekte für die Kommunikation mit CAN-Peripherie.
Der Adapter ist vollständig auf den standardisierten DroneCAN-Nachrichtensatz für Gerätekonfiguration, Management und LiDAR-Distanzausgabe abgestimmt und gewährleistet damit eine Out-of-the-Box-Interoperabilität zwischen LightWare-Sensor und Controller. Das reduziert die Inbetriebnahmezeit deutlich und minimiert Fehler an physischen und Kommando-Schnittstellen.
Die Platine ist bereits mit den passenden Steckverbindern für alle LightWare-Sensoren bestückt. Über die beiden CAN-Anschlüsse lassen sich mehrere Adapter in Reihe (Daisy-Chain) verbinden, um mehrere Sensoren zu betreiben – wobei pro Adapter genau ein LightWare-Sensor unterstützt wird. Pass-Through-Firmware-Updates ermöglichen die Aktualisierung sowohl des Adapters als auch des angeschlossenen Sensors – per direkter serieller Verbindung oder über DroneCAN selbst.
Mit nur 3,14 g Gewicht und einer Leistungsaufnahme von lediglich 0,075 W folgt der Adapter dem LightWare-Designprinzip aus ultrakompakter Bauform, sehr geringem Gewicht und niedrigstem Energieverbrauch.
Technische Daten
| Unterstützte Sensoren | SF000/B, LW20/C, SF20/C, LW20/HA, SF20/HA, SF30/C, SF30/D, SF45/B, GRF-250, GRF-500 |
| Aktualisierungsrate | bis zu 5.000 Messungen pro Sekunde (je nach Anwendung und LiDAR-Konfiguration anpassbar) |
| CAN-Bitrate | bis zu 1 Mbps |
| CAN-FD-Bitrate | bis zu 5 Mbps |
| Sensor-Baudrate | bis zu 921.600 bps |
| Versorgungsspannung | 4,5 bis 5,5 V |
| Stromaufnahme | 15 mA typisch |
| Ausgänge / Schnittstellen | Serielles UART & DroneCAN |
| Abmessungen | 30 mm × 37 mm × 5 mm |
| Gewicht | 3,14 g |
| Leistungsaufnahme | 0,075 W |
| Betriebstemperatur | -20 bis 60 °C |
| Lagertemperatur | -40 bis 80 °C |
| Schutzart | IP00 (nicht staub-/wassergeschützt – geschützte Montage im Gerät erforderlich) |
| Werkseinstellungen | CAN_NODE_ID 50, CAN_BITRATE 5 (1 Mbps) |
Lieferumfang
- 1× LightWare ACC_DroneCAN Adapter (R1)
Hinweis: Für die Konfiguration und Integration werden zusätzlich ein USB-Adapter (ACC_USB_Serial) sowie das passende Kommunikations- und Stromkabel für Ihren Sensor benötigt. Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten und separat erhältlich:
- ACC_USB_Serial – USB-Adapter (zur Konfiguration via LightWare Studio)
- A08SUR08SUR32W102A – Kommunikations-/Stromkabel (102 mm) für GRF-Serie
- HPN-3795-1 – Kommunikations-/Stromkabel (295 mm) für SF000
- LA 000_184 – Kommunikations-/Stromkabel (400 mm) für SF20
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,05 kg |
| Artikelgewicht: | 0,00 kg |
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