Creación de robots autónomos con ROS
Aproveche todo el potencial de ROS (Robot Operating System) con Auto-Kit. Desarrolle aplicaciones robóticas profesionales, personalice el rendimiento y amplíe su robot con GPS, cámaras de profundidad o módulos de seguimiento de líneas para un funcionamiento autónomo. Diseñe sus robots para que funcionen de forma autónoma y explore las posibilidades ilimitadas de ROS.
Tutoriales y códigos de muestra
El kit ofrece completos tutoriales y códigos de muestra tanto para principiantes como para usuarios avanzados. Conozca en profundidad el control de movimiento, la comunicación, la navegación, la creación de mapas y muchos otros aspectos de ROS.
El kit AgileX Auto es un paquete de desarrollo versátil diseñado para integrar funciones autónomas en plataformas robóticas móviles. Equipado con una CPU Intel i7-9700 con 8 núcleos a 3 GHz y hasta 32 GB de memoria, es ideal para tareas informáticas exigentes.
Para una navegación y cartografía precisas, el kit incluye el RoboSense RS-LiDAR-16, un sensor LiDAR multilínea de 16 canales que ofrece un alcance de hasta 150 metros y una precisión de +/- 2 cm. Esto lo hace ideal para aplicaciones que requieren una cartografía 3D precisa y una detección de obstáculos fiable.
El kit admite SLAM (localización y mapeo simultáneos) en 3D y es totalmente compatible con el marco de código abierto ROS (Robot Operating System), que permite crear y personalizar aplicaciones de robots autónomos profesionales. Otros componentes clave del kit son un módulo de pantalla LCD, varias fuentes de alimentación y un módulo de comunicación USB a CAN.
El kit AgileX Auto es compatible con varias plataformas de robots móviles, como Hunter 2.0, Scout 2.0 y Bunker. Sin embargo, el robot móvil no está incluido en el kit.
Datos técnicos
- Carga útil: 100 kg
- Autonomía: 240 min
- Velocidad: 1,5 m/s
- CPU Intel i7-9700 (8 núcleos a 3 GHz y hasta 32 GB de memoria)
- RoboSense RS-LiDAR-16
- SLAM 3D
- Compatible con el marco de código abierto ROS
- Módulo de pantalla LCD
- Módulo de comunicación USB-to-CAN
Volumen de suministro
