AgileX Auto Kit
- Número de artículo: MBS-ENTB-113
- EAN / GTIN: 0658917511920
- #global.han#: Auto Kit
- Categoría: Placas de Desarrollo
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Fabricante:
AgileX Auto Kit
- El KIT de desarrollo de código abierto para la conducción autónoma
- KIT de desarrollo de conducción autónoma basado en el marco de código abierto Autoware
Descripción
Creación de robots autónomos con ROS
Aproveche todo el potencial de ROS (Robot Operating System) con Auto-Kit. Desarrolle aplicaciones robóticas profesionales, personalice el rendimiento y amplíe su robot con GPS, cámaras de profundidad o módulos de seguimiento de líneas para un funcionamiento autónomo. Diseñe sus robots para que funcionen de forma autónoma y explore las posibilidades ilimitadas de ROS.
Tutoriales y códigos de muestra
El kit ofrece completos tutoriales y códigos de muestra tanto para principiantes como para usuarios avanzados. Conozca en profundidad el control de movimiento, la comunicación, la navegación, la creación de mapas y muchos otros aspectos de ROS.
El kit AgileX Auto es un paquete de desarrollo versátil diseñado para integrar funciones autónomas en plataformas robóticas móviles. Equipado con una CPU Intel i7-9700 con 8 núcleos a 3 GHz y hasta 32 GB de memoria, es ideal para tareas informáticas exigentes.
Para una navegación y cartografía precisas, el kit incluye el RoboSense RS-LiDAR-16, un sensor LiDAR multilínea de 16 canales que ofrece un alcance de hasta 150 metros y una precisión de +/- 2 cm. Esto lo hace ideal para aplicaciones que requieren una cartografía 3D precisa y una detección de obstáculos fiable.
El kit admite SLAM (localización y mapeo simultáneos) en 3D y es totalmente compatible con el marco de código abierto ROS (Robot Operating System), que permite crear y personalizar aplicaciones de robots autónomos profesionales. Otros componentes clave del kit son un módulo de pantalla LCD, varias fuentes de alimentación y un módulo de comunicación USB a CAN.
El kit AgileX Auto es compatible con varias plataformas de robots móviles, como Hunter 2.0, Scout 2.0 y Bunker. Sin embargo, el robot móvil no está incluido en el kit.
Datos técnicos
- Carga útil: 100 kg
- Autonomía: 240 min
- Velocidad: 1,5 m/s
- CPU Intel i7-9700 (8 núcleos a 3 GHz y hasta 32 GB de memoria)
- RoboSense RS-LiDAR-16
- SLAM 3D
- Compatible con el marco de código abierto ROS
- Módulo de pantalla LCD
- Módulo de comunicación USB-to-CAN
Volumen de suministro
- AgileX Auto Kit
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|---|---|
| Peso del envío: | 120,00 kg |
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