Erstellen autonomer Roboter mit ROS
Nutzen Sie das volle Potenzial des ROS (Robot Operating System) mit dem Auto-Kit. Entwickeln Sie professionelle Robotikanwendungen, passen Sie die Leistung individuell an und erweitern Sie Ihren Roboter mit GPS, Tiefenkameras oder Linienverfolgungsmodulen für den autonomen Betrieb. Gestalten Sie Ihre Roboter so, dass sie autonom arbeiten und erkunden Sie die grenzenlosen Möglichkeiten von ROS.
Tutorials und Beispielcodes
Das Kit bietet umfassende Tutorials und Beispielcodes sowohl für Anfänger als auch für fortgeschrittene Nutzer. Erwerben Sie tiefgehende Kenntnisse über Bewegungssteuerung, Kommunikation, Navigation, Kartenerstellung und viele andere Aspekte der
Das AgileX Auto Kit ist ein vielseitiges Entwicklungspaket, das darauf ausgelegt ist, autonome Funktionen in mobilen Roboterplattformen zu integrieren. Ausgestattet mit einer Intel i7-9700 CPU, die über 8 Kerne mit 3 GHz und bis zu 32 GB Speicher verfügt, ist es optimal für anspruchsvolle Rechenaufgaben geeignet.
Für präzise Navigation und Kartierung beinhaltet das Kit den RoboSense RS-LiDAR-16, einen Mehrlinien-LiDAR-Sensor mit 16 Kanälen, der eine Reichweite von bis zu 150 Metern und eine Genauigkeit von +/- 2 cm bietet. Dies macht ihn ideal für Anwendungen, die eine exakte 3D-Kartierung und zuverlässige Hinderniserkennung erfordern.
Das Kit unterstützt 3D SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) und ist vollständig kompatibel mit dem Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System), was die Erstellung und Anpassung professioneller autonomer Roboteranwendungen ermöglicht. Weitere wichtige Komponenten des Kits sind ein LCD-Anzeigemodul, verschiedene Stromversorgungseinheiten und ein USB-to-CAN-Kommunikationsmodul.
Das AgileX Auto Kit ist mit mehreren mobilen Roboterplattformen kompatibel, darunter Hunter 2.0, Scout 2.0 und Bunker. Der mobile Roboter selbst ist jedoch nicht im Lieferumfang des Kits enthalten.
Technische Daten
- Payload: 100kg
- Runtime: 240 min
- Speed: 1,5 m/s
- Intel i7-9700 CPU (8 Kerne mit 3 GHz und bis zu 32 GB Speicher)
- RoboSense RS-LiDAR-16
- 3D SLAM
- kompatibel mit dem Open-Source-Framework ROS
- LCD-Anzeigemodul
- USB-to-CAN-Kommunikationsmodul
Lieferumfang
