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AgileX Auto Kit

  • Codice articolo: MBS-ENTB-113
  • Filtra: 0658917511920
  • #global.han#: Auto Kit
  • Categoria: Schede di sviluppo
  • Produttore:

AgileX Auto Kit

  • Il KIT di sviluppo open source per la guida autonoma
  • KIT di sviluppo per la guida autonoma basato sul framework open source Autoware

Descrizione

Creare robot autonomi con ROS
Sfruttate tutte le potenzialità di ROS (Robot Operating System) con Auto-Kit. Sviluppate applicazioni robotiche professionali, personalizzate le prestazioni ed estendete il vostro robot con GPS, telecamere di profondità o moduli di tracciamento delle linee per il funzionamento autonomo. Progettate i vostri robot per lavorare in modo autonomo ed esplorate le possibilità illimitate di ROS.

Tutorial e codici di esempio
Il kit offre esercitazioni complete e codici di esempio sia per i principianti che per gli utenti avanzati. Acquisite una conoscenza approfondita del controllo del movimento, della comunicazione, della navigazione, della creazione di mappe e di molti altri aspetti di ROS.

Il kit AgileX Auto è un pacchetto di sviluppo versatile progettato per integrare funzioni autonome in piattaforme robotiche mobili. Dotato di una CPU Intel i7-9700 con 8 core a 3 GHz e fino a 32 GB di memoria, è ideale per compiti di calcolo impegnativi.

Per una navigazione e una mappatura precise, il kit include il RoboSense RS-LiDAR-16, un sensore LiDAR multilinea a 16 canali che offre una portata fino a 150 metri e una precisione di +/- 2 cm. Questo lo rende ideale per le applicazioni che richiedono una mappatura 3D precisa e un rilevamento affidabile degli ostacoli.

Il kit supporta lo SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) 3D ed è pienamente compatibile con il framework open source ROS (Robot Operating System), che consente la creazione e la personalizzazione di applicazioni robotiche autonome professionali. Altri componenti chiave del kit sono un modulo di visualizzazione LCD, varie unità di alimentazione e un modulo di comunicazione USB-CAN.

Il kit AgileX Auto è compatibile con diverse piattaforme di robot mobili, tra cui Hunter 2.0, Scout 2.0 e Bunker. Tuttavia, il robot mobile stesso non è incluso nel kit.

Dati tecnici

  • Carico utile: 100 kg
  • Tempo di funzionamento: 240 min
  • Velocità: 1,5 m/s
  • CPU Intel i7-9700 (8 core a 3 GHz e fino a 32 GB di memoria)
  • RoboSense RS-LiDAR-16
  • SLAM 3D
  • Compatibile con il framework open source ROS
  • Modulo display LCD
  • Modulo di comunicazione USB-CAN

Ambito di fornitura

  • AgileX Auto Kit
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Peso di consegna: 120,00 Kg

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