Creare robot autonomi con ROS
Sfruttate tutte le potenzialità di ROS (Robot Operating System) con Auto-Kit. Sviluppate applicazioni robotiche professionali, personalizzate le prestazioni ed estendete il vostro robot con GPS, telecamere di profondità o moduli di tracciamento delle linee per il funzionamento autonomo. Progettate i vostri robot per lavorare in modo autonomo ed esplorate le possibilità illimitate di ROS.
Tutorial e codici di esempio
Il kit offre esercitazioni complete e codici di esempio sia per i principianti che per gli utenti avanzati. Acquisite una conoscenza approfondita del controllo del movimento, della comunicazione, della navigazione, della creazione di mappe e di molti altri aspetti di ROS.
Il kit AgileX Auto è un pacchetto di sviluppo versatile progettato per integrare funzioni autonome in piattaforme robotiche mobili. Dotato di una CPU Intel i7-9700 con 8 core a 3 GHz e fino a 32 GB di memoria, è ideale per compiti di calcolo impegnativi.
Per una navigazione e una mappatura precise, il kit include il RoboSense RS-LiDAR-16, un sensore LiDAR multilinea a 16 canali che offre una portata fino a 150 metri e una precisione di +/- 2 cm. Questo lo rende ideale per le applicazioni che richiedono una mappatura 3D precisa e un rilevamento affidabile degli ostacoli.
Il kit supporta lo SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) 3D ed è pienamente compatibile con il framework open source ROS (Robot Operating System), che consente la creazione e la personalizzazione di applicazioni robotiche autonome professionali. Altri componenti chiave del kit sono un modulo di visualizzazione LCD, varie unità di alimentazione e un modulo di comunicazione USB-CAN.
Il kit AgileX Auto è compatibile con diverse piattaforme di robot mobili, tra cui Hunter 2.0, Scout 2.0 e Bunker. Tuttavia, il robot mobile stesso non è incluso nel kit.
Dati tecnici
- Carico utile: 100 kg
- Tempo di funzionamento: 240 min
- Velocità: 1,5 m/s
- CPU Intel i7-9700 (8 core a 3 GHz e fino a 32 GB di memoria)
- RoboSense RS-LiDAR-16
- SLAM 3D
- Compatibile con il framework open source ROS
- Modulo display LCD
- Modulo di comunicazione USB-CAN
Ambito di fornitura
