AgileX Hunter 2.0
L'AgileX Hunter 2.0 è una piattaforma robotica mobile professionale progettata per operare in ambienti esterni difficili e impegnativi. Combina una potente trazione integrale (4WD) con sterzata integrale (4WS) e un sistema di controllo avanzato per garantire massima manovrabilità e aderenza anche su terreni irregolari o accidentati. La struttura solida e i componenti industriali rendono questo robot ideale per applicazioni nel campo della ricerca, dell'industria e della sicurezza.
Dotato di telaio in alluminio, pneumatici da fuoristrada e componenti elettronici certificati IP65, Hunter 2.0 è perfetto per attività come monitoraggio ambientale, ispezioni industriali, sorveglianza remota e ricerca sull'autonomia robotica. Grazie alla capacità di carico fino a 150 kg, può trasportare sensori complessi, bracci robotici, sistemi GPS RTK, LiDAR 3D e moduli AI edge.
La sua architettura software aperta supporta ROS e ROS2, offrendo ampia libertà nello sviluppo di sistemi di navigazione, controllo e percezione autonoma. Le interfacce disponibili – tra cui CAN, UART ed Ethernet – consentono un'integrazione rapida e versatile in infrastrutture esistenti. Il sistema di alimentazione con batteria al litio da 48 V garantisce un'autonomia operativa di circa 4 ore, a seconda delle condizioni.
Hunter 2.0 può essere controllato sia manualmente tramite radiocomando, sia in modalità completamente autonoma. La sua affidabilità, modularità e resistenza lo rendono una scelta eccellente per università, centri di ricerca, startup tecnologiche e aziende che necessitano di una piattaforma robotica mobile per uso outdoor.
Dati tecnici
- Sistema di trazione: 4 ruote motrici e 4 ruote sterzanti (4WD / 4WS)
- Velocità massima: fino a 20 km/h
- Capacità di carico: fino a 150 kg
- Autonomia: circa 4 ore (in base al terreno e al carico)
- Pendenza superabile: fino a 30°
- Altezza da terra: 130 mm
- Passo: 985 mm | Carreggiata: 800 mm
- Piattaforme supportate: ROS, ROS2, C++, Python
- Interfacce: CAN-Bus, UART, Ethernet
- Grado di protezione: IP65 – resistente a polvere e schizzi
- Tensione operativa: 48 V DC (batteria al litio)
- Dimensioni: circa 1150 x 860 x 400 mm (L x P x A)
- Peso: circa 100 kg
Contenuto della Confezione
- Piattaforma robotica AgileX Hunter 2.0 (preassemblata e testata)
- Batteria al litio 48 V con caricatore rapido dedicato
- Radiocomando industriale per il controllo manuale
- Manuale utente dettagliato e documentazione tecnica (digitale/stampata)
- Guida all’installazione e pacchetti driver ROS
- Accesso al portale di supporto e aggiornamenti firmware
- Kit attrezzi e set base di cavi per espansioni hardware
