AgileX Hunter 2.0
El AgileX Hunter 2.0 es una plataforma robótica móvil de grado profesional diseñada para operar en entornos exteriores difíciles y desafiantes. Combina un sistema de tracción en las cuatro ruedas (4WD) y dirección en las cuatro ruedas (4WS) con un sistema de control avanzado, ofreciendo una maniobrabilidad, tracción y adaptabilidad al terreno excepcionales. Su construcción robusta y componentes de alto rendimiento lo hacen ideal para aplicaciones industriales, de investigación y seguridad.
Con su chasis de aluminio, neumáticos todoterreno y componentes electrónicos con clasificación IP65, el Hunter 2.0 es perfecto para tareas como monitoreo ambiental, inspección industrial, vigilancia remota y desarrollo de investigación autónoma. Su capacidad de carga de hasta 150 kg permite montar sensores complejos, brazos robóticos, sistemas GPS RTK, LiDAR 3D y unidades de computación AI Edge.
La arquitectura de software abierta admite tanto ROS como ROS2, lo que brinda una gran flexibilidad para desarrollar sistemas de navegación, control y percepción autónoma. Las interfaces disponibles, como CAN, UART y Ethernet, permiten una integración rápida y versátil en infraestructuras existentes. El sistema de alimentación con batería de litio de 48 V proporciona una autonomía de hasta 4 horas, según las condiciones del terreno y la carga.
El Hunter 2.0 se puede operar manualmente mediante control remoto o de manera completamente autónoma. Su fiabilidad, modularidad y resistencia lo convierten en una excelente opción para universidades, centros de investigación, empresas emergentes tecnológicas y empresas que necesiten una plataforma robótica móvil para uso en exteriores.
Datos técnicos
- Sistema de tracción: tracción en las 4 ruedas y dirección en las 4 ruedas (4WD / 4WS)
- Velocidad máxima: hasta 20 km/h
- Capacidad de carga: hasta 150 kg
- Tiempo de funcionamiento: aproximadamente 4 horas (dependiendo del terreno y la carga)
- Capacidad de escalada: hasta 30°
- Despeje del suelo: 130 mm
- Distancia entre ejes: 985 mm | Ancho de vía: 800 mm
- Plataformas compatibles: ROS, ROS2, C++, Python
- Interfaces: CAN-Bus, UART, Ethernet
- Clasificación de protección: IP65 – resistente al polvo y a los salpicaduras
- Voltaje de funcionamiento: 48 V DC (batería de litio)
- Dimensiones: aproximadamente 1150 x 860 x 400 mm (L x W x H)
- Peso: aproximadamente 100 kg
Contenido del Paquete
- Plataforma robótica AgileX Hunter 2.0 (preensamblada y probada)
- Batería de litio de 48 V con cargador rápido compatible
- Control remoto industrial para manejo manual
- Manual de usuario detallado y documentación técnica (digital / impresa)
- Guía de instalación y paquetes de controladores ROS
- Acceso al portal de soporte y actualizaciones de firmware
- Juego de herramientas y cableado base para expansión de hardware
