AgileX Hunter 2.0
Der AgileX Hunter 2.0 ist eine professionelle mobile Roboterplattform für den Einsatz unter herausfordernden Umweltbedingungen. Er vereint leistungsstarke Fahrmechanik mit modernster Steuerungstechnologie und wurde für den zuverlässigen Betrieb in unwegsamem Gelände konzipiert. Die Plattform ist mit einem Allradantrieb (4WD) sowie einer Allradlenkung (4WS) ausgestattet, was ein Höchstmaß an Wendigkeit und Geländegängigkeit ermöglicht – ideal für komplexe Einsatzszenarien im Freien.
Dank seiner robusten Konstruktion mit Aluminiumrahmen, Offroad-Bereifung und IP65-zertifizierter Elektronik eignet sich der Hunter 2.0 besonders für die Forschung im Bereich autonomer Mobilität, für industrielle Inspektionen auf Werks- oder Kraftwerksgeländen, sowie für sicherheitskritische Anwendungen wie Katastrophenschutz, Überwachung und Grenzschutz. Seine hohe Nutzlast von bis zu 150 kg erlaubt den Transport schwerer Sensorik oder zusätzlicher Hardware wie Robotikarme, GPS-RTK-Einheiten, 3D-LiDARs oder Edge-Computing-Systeme.
Die Softwarearchitektur ist vollständig offen und unterstützt sowohl ROS als auch ROS2, wodurch Entwicklern maximale Freiheit bei der Gestaltung individueller Steuerungs- und Navigationslösungen geboten wird. Dank der Unterstützung für verschiedene Schnittstellen (CAN, UART, Ethernet) lässt sich der Roboter flexibel in bestehende Systeme integrieren oder mit externen Steuerzentralen verbinden. Die Betriebsspannung von 48 V in Verbindung mit einem leistungsstarken Lithium-Akku sorgt für eine praxisgerechte Einsatzdauer von bis zu 4 Stunden.
Der Hunter 2.0 ist nicht nur eine Plattform, sondern eine umfassende Lösung für mobile Robotik in anspruchsvollen Umgebungen. Er kann sowohl manuell per Fernbedienung als auch vollständig autonom betrieben werden. Seine präzise Steuerung, robuste Bauweise und hohe Anpassbarkeit machen ihn zur ersten Wahl für Entwickler, Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Unternehmen, die zuverlässige Robotersysteme im Außeneinsatz benötigen.
Technische Daten
- Fahrmodus: Allradantrieb & Allradlenkung (4WD / 4WS)
- Maximale Geschwindigkeit: bis zu 20 km/h
- Nutzlast: bis zu 150 kg
- Betriebszeit: ca. 4 Stunden (abhängig von Terrain und Last)
- Steigfähigkeit: bis zu 30°
- Bodenfreiheit: 130 mm
- Radstand: 985 mm | Spurbreite: 800 mm
- Unterstützte Plattformen: ROS, ROS2, C++, Python
- Kommunikationsschnittstellen: CAN-Bus, UART, Ethernet
- Schutzklasse: IP65 – staub- und spritzwassergeschützt
- Betriebsspannung: 48 V DC / Lithium-Akku
- Abmessungen: ca. 1150 x 860 x 400 mm (L x B x H)
- Eigengewicht: ca. 100 kg
Lieferumfang
- AgileX Hunter 2.0 Roboterplattform (vormontiert und getestet)
- 48 V Lithium-Ionen-Akku mit passendem Schnellladegerät
- Fernbedienung für manuelle Steuerung und Einrichtung
- Detaillierte technische Dokumentation (digital und/oder gedruckt)
- Installationsanleitung und ROS-Integrationspakete
- Zugang zum Online-Support und Firmware-Updates
- Werkzeug-Set und Basiskabelsatz für Erweiterungen
