AgileX Mobile Manipulator

AgileX Mobile Manipulator

L’AgileX Mobile Manipulator è una soluzione robotica avanzata che unisce mobilità autonoma e manipolazione di precisione in un’unica piattaforma. Combinando un telaio AgileX altamente manovrabile con un braccio robotico articolato, è ideale per applicazioni complesse in ambito industriale, logistico, di ricerca e istruzione. La piattaforma si distingue per la sua flessibilità, facilità d’uso e capacità di operare in ambienti dinamici e non strutturati.

Basato su ROS/ROS2, il sistema è perfetto per sviluppatori, ingegneri e team di ricerca che lavorano su soluzioni di automazione personalizzate o algoritmi di visione artificiale e intelligenza artificiale. Grazie all’architettura aperta, è possibile integrare controlli personalizzati, strategie di presa, moduli di navigazione o funzioni di apprendimento automatico direttamente nel software.

Con sensori come LiDAR, camere RGB-D e IMU, l’AgileX Mobile Manipulator consente un rilevamento ambientale preciso e una navigazione autonoma in tempo reale. È perfetto anche per applicazioni multi-robot, interazione uomo-macchina o attività di pick-and-place automatizzate. È una piattaforma robusta, pronta per l’utilizzo sia in interni che in ambienti esterni.

Grazie alla sua struttura modulare e documentazione dettagliata, il sistema è anche adatto per università, istituti tecnici e centri di ricerca industriale che necessitano di soluzioni robotiche avanzate per prototipazione, formazione o sperimentazione scientifica.

Dati tecnici

• Piattaforma base: telaio robotico AgileX (es. SCOUT Mini, TRACER, BUNKER)
• Manipulator: braccio robotico a 6 DOF, con presa opzionale
• Controllo: compatibile con ROS / ROS2, preinstallato su PC onboard
• Sensori: camera RGB-D, LiDAR, IMU, ultrasuoni, encoder
• Alimentazione: batteria al litio, autonomia 3–6 ore
• Carico utile: fino a 10 kg (piattaforma) / 2–5 kg (braccio)
• Comunicazione: Wi-Fi, Ethernet, CAN-Bus, modulo 4G/5G opzionale
• Sistema operativo: Ubuntu Linux con ROS/ROS2

Contenuto della confezione

• AgileX Mobile Manipulator (piattaforma + braccio robotico)
• PC onboard preconfigurato con ROS/ROS2
• Set sensori: LiDAR, camera, IMU
• Modulo di presa o utensile selezionato
• Caricabatterie e adattatori inclusi
• Manuale utente e documentazione tecnica (IT/EN)
• Accesso agli aggiornamenti software e al supporto per 12 mesi