AgileX Mobile Manipulator

AgileX Mobile Manipulator

El AgileX Mobile Manipulator es una solución robótica avanzada que combina movilidad autónoma y manipulación precisa en una sola plataforma. Gracias a su chasis ágil y su brazo robótico articulado, es ideal para aplicaciones complejas en entornos industriales, logísticos, académicos y de investigación. Está diseñado para trabajar en entornos dinámicos y no estructurados, ofreciendo gran versatilidad y facilidad de uso.

Basado completamente en ROS/ROS2, este sistema está dirigido a desarrolladores, ingenieros y grupos de investigación que buscan crear soluciones de automatización personalizadas, desarrollar algoritmos de IA o implementar sistemas colaborativos. Su arquitectura abierta permite la integración directa de nuevos sensores, estrategias de control y módulos de aprendizaje automático.

Equipado con sensores avanzados como LiDAR, cámaras RGB-D e IMU, el robot permite una navegación autónoma y detección precisa del entorno en tiempo real. Admite aplicaciones como la colaboración hombre-robot, pick-and-place automatizado y operaciones multi-robot. Su estructura modular lo hace ideal tanto para interiores como exteriores.

Además, su documentación clara y diseño accesible lo convierten en una plataforma ideal para universidades, centros de formación técnica e institutos de investigación que buscan una herramienta versátil para prototipos, educación o desarrollo tecnológico.

Datos técnicos

• Plataforma base: chasis robot AgileX (ej. SCOUT Mini, TRACER o BUNKER)
• Manipulador: brazo robótico de 6 DOF, opcional con pinza o herramienta
• Sistema de control: compatible con ROS / ROS2, preinstalado
• Sensores: cámara RGB-D, LiDAR, IMU, ultrasonidos, codificadores
• Alimentación: batería de iones de litio, autonomía de 3–6 horas
• Carga útil: hasta 10 kg (plataforma) / 2–5 kg (brazo)
• Comunicación: Wi-Fi, Ethernet, CAN-Bus, 4G/5G opcional
• Sistema operativo: Ubuntu Linux con ROS/ROS2

Contenido del paquete

• AgileX Mobile Manipulator (plataforma móvil y brazo robótico)
• PC onboard con ROS/ROS2 preinstalado
• Kit de sensores: LiDAR, cámara, IMU
• Pinza o herramienta seleccionada
• Cargador y adaptadores incluidos
• Documentación técnica y manual de usuario (ES/EN)
• Acceso a actualizaciones y soporte durante 12 meses