AgileX Mobile Manipulator
Der AgileX Mobile Manipulator ist eine hochentwickelte Robotiklösung, die speziell für Aufgaben konzipiert wurde, bei denen autonome Mobilität und präzise Interaktion mit der Umgebung gefragt sind. Durch die Kombination einer agilen, geländegängigen Plattform mit einem mehrgelenkigen Manipulatorarm eignet sich das System für komplexe Anwendungen in Industrie, Logistik, Forschung und Lehre. Die Plattform überzeugt durch ihre Flexibilität, Benutzerfreundlichkeit und ihre Fähigkeit, in dynamischen, unstrukturierten Umgebungen zu operieren.
Das System basiert vollständig auf ROS/ROS2 und richtet sich damit an Entwickler, Ingenieure und Forschungsteams, die maßgeschneiderte Automatisierungslösungen erarbeiten oder Algorithmen im Bereich Robotik, maschinelles Lernen und Bildverarbeitung entwickeln möchten. Durch die offene Architektur ist es möglich, benutzerdefinierte Steuerungen, Pfadplanungen, Greifstrategien oder KI-Funktionen direkt in die Systemsoftware zu integrieren.
Mit einer Vielzahl an integrierbaren Sensoren wie LiDAR, RGB-D-Kameras und IMUs ermöglicht der AgileX Mobile Manipulator eine präzise Umgebungserfassung und Navigation in Echtzeit. Auch Multirobot-Systeme, Mensch-Roboter-Kollaboration oder automatisierte Pick-and-Place-Anwendungen können problemlos realisiert werden. Besonders im Bereich der intelligenten Fabriken, automatisierten Labore oder Testzentren spielt die Plattform ihre volle Stärke aus.
Dank robuster Hardwarekomponenten, leistungsstarker Energieversorgung und modularer Bauweise ist der AgileX Mobile Manipulator sowohl im Indoor- als auch im Outdoor-Einsatz zuverlässig einsetzbar. Die intuitive Bedienbarkeit sowie umfassende Dokumentation machen ihn zur idealen Plattform für Universitäten, Fachhochschulen und industrielle Forschungseinrichtungen, die auf fortschrittliche Robotersysteme setzen.
Technische Daten
- Trägerplattform: AgileX Roboterfahrwerk (z. B. SCOUT Mini, TRACER oder BUNKER)
- Manipulator: 6-DOF Roboterarm, optional mit Greifer oder Spezialwerkzeugen
- Steuerungssystem: Kompatibel mit ROS / ROS2, vorinstalliert auf Onboard-PC
- Sensorik: RGB-D-Kamera, LiDAR, IMU, Ultraschallsensoren, Encoder
- Stromversorgung: Lithium-Ionen-Akku, Laufzeit je nach Konfiguration 3–6 Stunden
- Maximale Nutzlast: Bis zu 10 kg (Plattform) / 2–5 kg (Manipulatorarm)
- Kommunikation: Wi-Fi, Ethernet, CAN-Bus, optional 4G/5G-Modul
- Betriebssystem: Ubuntu Linux mit ROS/ROS2, Zugriff via SSH oder GUI
Lieferumfang
- AgileX Mobile Manipulator (inkl. Fahrplattform und Roboterarm)
- Vorkonfigurierter Onboard-PC mit ROS/ROS2
- Sensorpaket: LiDAR, Kamera, IMU (modellabhängig)
- Greifmodul oder Werkzeugaufsatz (je nach Auswahl)
- Ladegerät und Netzteil mit passendem Anschlussset
- Technische Dokumentation und Benutzerhandbuch (DE/EN)
- Zugang zu Software-Updates und Supportportal (12 Monate)
