AgileX Mobile Manipulator
El AgileX Mobile Manipulator es una solución robótica avanzada que combina movilidad autónoma y manipulación precisa en una sola plataforma. Gracias a su chasis ágil y su brazo robótico articulado, es ideal para aplicaciones complejas en entornos industriales, logísticos, académicos y de investigación. Está diseñado para trabajar en entornos dinámicos y no estructurados, ofreciendo gran versatilidad y facilidad de uso.
Basado completamente en ROS/ROS2, este sistema está dirigido a desarrolladores, ingenieros y grupos de investigación que buscan crear soluciones de automatización personalizadas, desarrollar algoritmos de IA o implementar sistemas colaborativos. Su arquitectura abierta permite la integración directa de nuevos sensores, estrategias de control y módulos de aprendizaje automático.
Equipado con sensores avanzados como LiDAR, cámaras RGB-D e IMU, el robot permite una navegación autónoma y detección precisa del entorno en tiempo real. Admite aplicaciones como la colaboración hombre-robot, pick-and-place automatizado y operaciones multi-robot. Su estructura modular lo hace ideal tanto para interiores como exteriores.
Además, su documentación clara y diseño accesible lo convierten en una plataforma ideal para universidades, centros de formación técnica e institutos de investigación que buscan una herramienta versátil para prototipos, educación o desarrollo tecnológico.
Datos técnicos
- Plataforma base: chasis robot AgileX (ej. SCOUT Mini, TRACER o BUNKER)
- Manipulador: brazo robótico de 6 DOF, opcional con pinza o herramienta
- Sistema de control: compatible con ROS / ROS2, preinstalado
- Sensores: cámara RGB-D, LiDAR, IMU, ultrasonidos, codificadores
- Alimentación: batería de iones de litio, autonomía de 3–6 horas
- Carga útil: hasta 10 kg (plataforma) / 2–5 kg (brazo)
- Comunicación: Wi-Fi, Ethernet, CAN-Bus, 4G/5G opcional
- Sistema operativo: Ubuntu Linux con ROS/ROS2
Contenido del paquete
- AgileX Mobile Manipulator (plataforma móvil y brazo robótico)
- PC onboard con ROS/ROS2 preinstalado
- Kit de sensores: LiDAR, cámara, IMU
- Pinza o herramienta seleccionada
- Cargador y adaptadores incluidos
- Documentación técnica y manual de usuario (ES/EN)
- Acceso a actualizaciones y soporte durante 12 meses
