Serie AgileX Ranger – Piattaforma Robotica Mobile Autonoma All-Terrain
La serie AgileX Ranger è una potente piattaforma robotica mobile autonoma progettata per applicazioni impegnative sia in ambienti interni che esterni. Grazie alla struttura robusta, alla mobilità fuoristrada e alle avanzate capacità di guida autonoma, la serie Ranger è ideale per ricerca, ispezione, logistica, agricoltura, automazione industriale e sviluppo di veicoli senza conducente.
La piattaforma è dotata di motori ad alte prestazioni, sospensioni indipendenti e sterzo differenziale, consentendo un funzionamento stabile su terreni irregolari come ghiaia, erba, strade sterrate e ambienti industriali. Il design modulare permette una facile integrazione di sensori, bracci robotici, sistemi LiDAR, telecamere, moduli GPS e piattaforme di calcolo AI.
Con supporto alla navigazione autonoma e numerose interfacce di comunicazione, la serie Ranger supporta lo sviluppo ROS e ROS2 e può essere personalizzata per un’ampia gamma di applicazioni robotiche e di ricerca. Il potente sistema di batterie garantisce lunghi tempi di funzionamento, mentre funzioni di sicurezza come arresto di emergenza e rilevamento ostacoli assicurano un funzionamento affidabile in ambienti dinamici.
Confronto tecnico: AgileX Ranger Air vs. Ranger Delta
| Specifica |
RANGER AIR |
RANGER DELTA |
Nota |
| Dimensioni (L×W×H) |
552×500×250 mm |
552×500×250 mm |
Entrambi non includono l’altitudine radar |
| Peso |
50–55 kg |
45–50 kg |
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| Velocità massima |
1.5 m/s |
1.5 m/s |
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| Altezza da terra |
39 mm |
39 mm |
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| Raggio minimo di sterzata |
0 mm (auto-rotazione)
680 mm (Ackermann) |
0 mm (auto-rotazione)
680 mm (Ackermann) |
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| Superamento ostacoli |
10 mm |
10 mm |
Massimo misurato: 30 mm |
| Attraversamento fossato |
40 mm |
41 mm |
Massimo misurato: 80 mm |
| Freno |
Freno elettronico motore |
Freno elettronico motore |
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| Carico nominale |
80 kg |
80 kg |
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| Capacità di salita |
8° (carico pieno) |
8° (carico pieno) |
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| Autonomia massima |
25 km |
25 km |
Con carico di 80 kg, l’autonomia è di circa 25 km |
| Motore |
Motore a mozzo |
Motore a mozzo |
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| Sospensione |
Sterzo a quattro ruote, trazione integrale (sospensione posteriore oscillante) |
Sterzo a tre ruote, trazione a tre ruote (senza sospensione) |
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| Grado di protezione (IP) |
IP22 |
IP22 |
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| Temperatura operativa |
0–45 °C |
0–45 °C |
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| Navigazione |
Opzionale |
Opzionale |
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PS: I dati sopra riportati si basano sui risultati dei test condotti da AgileX Robotics in un ambiente controllato. I risultati possono variare a seconda dell’ambiente e delle condizioni di utilizzo.
Contenuto della confezione
- Piattaforma robotica mobile AgileX Ranger
- Sistema di batterie integrato
- Caricabatterie / alimentatore
- Telecomando wireless
- Sistema integrato di motori e trasmissione
- Interfacce di comunicazione e sistema di controllo onboard
- Documentazione utente e risorse software
