Raph Rover (UGV platform)
- Número de artículo: MBS-ROB-78
- EAN / GTIN: 0658917504694
- Categoría: Robots sobre Ruedas
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Fabricante:
Raph Rover (plataforma UGV)
- Basado en ROS 2
- Carcasa de aluminio
- Todas las ruedas están equipadas con motores; las ruedas traseras son direccionales.
Descripción
El Raph Rover es una plataforma de investigación y desarrollo totalmente integrada y basada en ROS 2, concebida para que los usuarios puedan centrarse en los algoritmos y la innovación — sin tener que construir el hardware desde cero.
Cuenta con una robusta carcasa de aluminio, una amplia placa de montaje y sensores preinstalados, de modo que puede utilizarse nada más sacarlo de la caja y está concebido para entornos reales de investigación y desarrollo.
La plataforma admite ampliaciones modulares: sensores, pinzas o cámaras propios se integran con facilidad.
Todas las ruedas cuentan con motor propio y las traseras son además direccionables. De ello resulta una elevada maniobrabilidad junto con una buena tracción.
Datos técnicos
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Dimensiones (L×An×Al) | 559 mm × 474 mm × 255 mm |
| Peso | 12,5 kg |
| Carga útil máxima | 10 kg |
| Velocidad lineal máxima | 1,8 m/s |
| Velocidad angular máxima | 4,7 rad/s |
| Grado de protección | IP 54 |
| Temperatura de servicio | –10 °C a +40 °C |
| Autonomía | hasta 4 horas (con dos baterías) |
| Alcance de conexión | hasta 100 m |
| Altura libre al suelo | 80 mm |
| Ancho de vía | 385 mm |
| Distancia entre ejes | 382 mm |
Tracción y estructura
- Todas las ruedas motrices, ruedas traseras direccionables de forma independiente: gran agilidad con plena tracción.
- Electrónica de a bordo completa: SBC (single board computer) «UPBoard 7000» (Intel® N100) y controlador «RaphCore».
- Placa de montaje con patrón de taladros (25 mm / 5,4 mm) para una ampliación sencilla.
Batería y alimentación
- Batería de iones de litio 6S (22,2 V) con aprox. 4 Ah (≈ 88,8 Wh) por paquete.
- Sistema de baterías hot-swap (sustitución posible durante el funcionamiento).
- Potencia máxima de salida de la batería aprox. 650 W.
Conexiones y alimentación de dispositivos externos
- Interfaces USB A, USB C, HDMI y RJ-45 Ethernet.
- Alimentación para dispositivos externos: salidas de 5 V / 12 V / BAT (18-25 V) disponibles.
- Placa de montaje: 330 mm × 198 mm × 2 mm, patrón de taladros 25 mm × 25 mm, diámetro de taladro 5,4 mm (para tornillos M5).
Sensores y percepción
- Cámara estéreo (p. ej. OAK-D Pro W) con objetivo gran angular, color y profundidad estéreo.
- Escáner LiDAR 2D de 360° con alcance de hasta 40 m, tasa de barrido aprox. 32 000 puntos/s.
Software y control
- Sistema operativo: Ubuntu con soporte para ROS 2.
- Interfaz web para teleoperación y transmisión de vídeo en directo.
- Acceso completo mediante topics, servicios y actions de ROS 2.
Contenido del envío
- 1 × Plataforma Raph Rover (premontada)
- 2 × Baterías (6S iones de litio)
- 1 × Cargador (li-ion charger)
- 1 × Juego de herramientas (accesorios de montaje)
Nota: no se detalla un listado oficial completo de accesorios (p. ej. mando a distancia, juego de cables, sensores adicionales).
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|---|---|
| Peso del envío: | 15,00 kg |
| Peso del artículo: | 12,50 kg |
Valoraciones
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