Raph Rover (UGV platform)

Codice articolo: MBS-ROB-78
Filtra: 0658917504694
Categoria: Robot rover e cingolati
Produttore:

Raph Rover (piattaforma UGV)

Basato su ROS 2
Alloggiamento in alluminio
Trazione posteriore

€ 15.414,95

compr. 19% IVA , più

disponibilità immediata
Tempo di consegna: 15 - 17 giorni lavorativi Paesi esteri

Il Raph Rover è una piattaforma di ricerca e sviluppo completamente integrata, basata su ROS 2, progettata per consentire agli utenti di concentrarsi su algoritmi e innovazione — senza dover costruire l’hardware da zero.

Dispone di un robusto telaio in alluminio, un’ampia piastra di montaggio e sensori preinstallati, che ne permettono l’uso “out-of-the-box” ed è concepita per ambienti reali di ricerca e sviluppo.

La piattaforma supporta estensioni modulari – è possibile integrare facilmente sensori, pinze o telecamere personalizzate.

È inoltre dotata di una trazione con sterzo posteriore che garantisce un’elevata manovrabilità.

Dati Tecnici

Parametro	Valore
Dimensioni (L×P×A)	559 mm × 474 mm × 255 mm
Peso	12,5 kg
Carico utile massimo	10 kg
Velocità lineare massima	1,8 m/s
Velocità angolare massima	4,7 rad/s
Grado di protezione	IP 54
Temperatura di esercizio	–10 °C a +40 °C
Autonomia	Fino a 4 ore (con due batterie)
Portata di comunicazione	Fino a 100 m
Altezza da terra	80 mm
Larghezza della carreggiata	385 mm
Passo	382 mm

Trasmissione & Struttura

Due ruote posteriori indipendenti sterzanti per un’elevata agilità.
Elettronica di bordo completa: SBC (Single Board Computer) “UPBoard 7000” (Intel® N100) e controller “RaphCore”.
Piastra di montaggio con griglia di fori (25 mm / 5,4 mm) per una facile espansione.

Batteria & Alimentazione

Pacco batteria Li-Ion 6S (22,2 V) con circa 4 Ah (≈ 88,8 Wh) per pacco.
Sistema di batterie intercambiabili a caldo (sostituzione durante il funzionamento).
Potenza massima in uscita per pacco batteria: circa 650 W.

Interfacce & Alimentazione dispositivi esterni

Interfacce USB A, USB C, HDMI, RJ-45 Ethernet.
Uscite di alimentazione per dispositivi esterni: 5 V / 12 V / BAT (18-25 V).
Piastra di montaggio: 330 mm × 198 mm × 2 mm, griglia 25 mm × 25 mm, diametro dei fori 5,4 mm (per viti M5).

Sensori & Percezione

Telecamera stereo (es. OAK-D Pro W) con obiettivo grandangolare, colore e profondità stereo.
Scanner LiDAR 2D a 360° con portata fino a 40 m, frequenza di campionamento di circa 32.000 punti/s.

Software & Controllo

Sistema operativo: Ubuntu con supporto ROS 2.
Interfaccia web per teleoperazione e streaming video in tempo reale.
Accesso completo tramite topic, service e action ROS 2.

Contenuto della Confezione

1 × Piattaforma Raph Rover (preassemblata)
2 × Pacchi batteria (6S Li-Ion)
1 × Caricabatterie (Li-Ion)
1 × Set di attrezzi (accessori di montaggio)

Nota: un elenco completo degli accessori ufficiali (ad es. telecomando, set di cavi, sensori aggiuntivi) non è specificato in dettaglio.

Peso di consegna:	15,00 Kg
Peso dell'articolo:	12,50 Kg

Informazioni sul produttore fictionlab sp. z o.o.

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