Raph Rover (UGV platform)

Die Raph Rover ist eine voll integrierte, ROS 2-basierte Forschungs- und Entwicklungsplattform, die entwickelt wurde, damit Anwender sich auf Algorithmen und Innovationen konzentrieren können — ohne die Hardware von Grund auf neu aufbauen zu müssen.

Sie besitzt ein robustes Aluminium-Gehäuse, eine große Montageplatte und vorinstallierte Sensorik, sodass sie „out-of-the-box“ genutzt werden kann und für reale Forschungs- und Entwicklungs-Umgebungen ausgelegt ist.

Die Plattform unterstützt modulare Erweiterungen – eigene Sensoren, Greifer oder Kameras lassen sich einfach integrieren.

Zudem ist sie mit einem Rear-Wheel-Steering-Antrieb ausgestattet, der hohe Manövrierfähigkeit erlaubt.

Technische Daten

Antrieb & Struktur

• Zwei unabhängige lenkbare Hinterräder für hohe Agilität.
• Vollständige On-board Elektronik: SBC (Single Board Computer) „UPBoard 7000“ (Intel® N100) sowie Controller „RaphCore“.
• Montageplatte mit Schraublochraster (25 mm / 5,4 mm) zur einfachen Erweiterung.

Akku & Energieversorgung

• Li-Ion Batteriepack 6S (22,2 V) mit ca. 4 Ah (≈ 88,8 Wh) pro Pack.
• Hot-swappable Batteriesystem (Austausch im Betrieb möglich).
• Max Ausgangsleistung des Batteriepacks ca. 650 W.

Anschlüsse & Stromversorgung externe Geräte

• USB A, USB C, HDMI, RJ-45 Ethernet-Schnittstellen.
• Stromversorgung für externe Geräte: 5 V / 12 V / BAT (18-25 V) Ausgänge vorhanden.
• Montageplatte: 330 mm × 198 mm × 2 mm, Lochraster 25 mm × 25 mm, Bohrungsdurchmesser 5,4 mm (für M5 Schrauben).

Sensorik & Wahrnehmung

• Stereokamera (z. B. OAK-D Pro W) mit Weitwinkelobjektiv, Farb- und Stereo­tiefe.
• 360° 2D LiDAR Scanner mit Reichweite bis 40 m, Abtastrate ca. 32 000 Punkte/s.

Software & Steuerung

• Betriebssystem: Ubuntu mit ROS 2 Unterstützung.
• Web-basiertes GUI zur Teleoperation und Live-Videoübertragung.
• Vollzugriff über ROS 2 Topics, Services und Actions.

Lieferumfang

• 1 × Raph Rover Plattform (vormontiert)
• 2 × Batteriepacks (6S Li-Ion)
• 1 × Ladegerät (Li-Ion Charger)
• 1 × Satz Werkzeuge (Montagezubehör)

Hinweis: Ein vollständiger offizieller Zubehörumfang (z. B. Fernbedienung, Kabelsatz, zusätzliche Sensoren) ist nicht detailliert aufgeführt.