Raph Rover (UGV platform)

Artikelnummer: MBS-ROB-78
GTIN: 0658917504694
Kategorie: Fahrzeuge
Hersteller:

ROS 2-basiert
Aluminium-Gehäuse
Rear-Wheel-Steering-Antrieb

€ 15.414,95

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Die Raph Rover ist eine voll integrierte, ROS 2-basierte Forschungs- und Entwicklungsplattform, die entwickelt wurde, damit Anwender sich auf Algorithmen und Innovationen konzentrieren können — ohne die Hardware von Grund auf neu aufbauen zu müssen.

Sie besitzt ein robustes Aluminium-Gehäuse, eine große Montageplatte und vorinstallierte Sensorik, sodass sie „out-of-the-box“ genutzt werden kann und für reale Forschungs- und Entwicklungs-Umgebungen ausgelegt ist.

Die Plattform unterstützt modulare Erweiterungen – eigene Sensoren, Greifer oder Kameras lassen sich einfach integrieren.

Zudem ist sie mit einem Rear-Wheel-Steering-Antrieb ausgestattet, der hohe Manövrierfähigkeit erlaubt.

Technische Daten

Parameter	Wert
Abmessungen (L×B×H)	559 mm × 474 mm × 255 mm
Gewicht	12,5 kg
Maximale Nutzlast	10 kg
Maximale lineare Geschwindigkeit	1,8 m/s
Maximale Winkelgeschwindigkeit	4,7 rad/s
Schutzart	IP 54
Betriebstemperatur	–10 °C bis +40 °C
Laufzeit	bis zu 4 Stunden (mit zwei Batterien)
Verbindungsreichweite	bis zu 100 m
Bodenfreiheit	80 mm
Spurweite	385 mm
Radstand	382 mm

Antrieb & Struktur

Zwei unabhängige lenkbare Hinterräder für hohe Agilität.
Vollständige On-board Elektronik: SBC (Single Board Computer) „UPBoard 7000“ (Intel® N100) sowie Controller „RaphCore“.
Montageplatte mit Schraublochraster (25 mm / 5,4 mm) zur einfachen Erweiterung.

Akku & Energieversorgung

Li-Ion Batteriepack 6S (22,2 V) mit ca. 4 Ah (≈ 88,8 Wh) pro Pack.
Hot-swappable Batteriesystem (Austausch im Betrieb möglich).
Max Ausgangsleistung des Batteriepacks ca. 650 W.

Anschlüsse & Stromversorgung externe Geräte

USB A, USB C, HDMI, RJ-45 Ethernet-Schnittstellen.
Stromversorgung für externe Geräte: 5 V / 12 V / BAT (18-25 V) Ausgänge vorhanden.
Montageplatte: 330 mm × 198 mm × 2 mm, Lochraster 25 mm × 25 mm, Bohrungsdurchmesser 5,4 mm (für M5 Schrauben).

Sensorik & Wahrnehmung