Raph Rover (UGV platform)

Die Raph Rover ist eine voll integrierte, ROS 2-basierte Forschungs- und Entwicklungsplattform, die entwickelt wurde, damit Anwender sich auf Algorithmen und Innovationen konzentrieren können — ohne die Hardware von Grund auf neu aufbauen zu müssen.

Sie besitzt ein robustes Aluminium-Gehäuse, eine große Montageplatte und vorinstallierte Sensorik, sodass sie „out-of-the-box“ genutzt werden kann und für reale Forschungs- und Entwicklungs-Umgebungen ausgelegt ist.

Die Plattform unterstützt modulare Erweiterungen – eigene Sensoren, Greifer oder Kameras lassen sich einfach integrieren.

Alle Räder sind mit eigenen Motoren ausgestattet, die Hinterräder zusätzlich lenkbar. Daraus ergibt sich eine hohe Manövrierfähigkeit bei gleichzeitig guter Traktion.

Technische Daten

Antrieb & Struktur

• Alle Räder angetrieben, Hinterräder unabhängig lenkbar – hohe Agilität bei voller Traktion.
• Vollständige On-board Elektronik: SBC (Single Board Computer) „UPBoard 7000“ (Intel® N100) sowie Controller „RaphCore“.
• Montageplatte mit Schraublochraster (25 mm / 5,4 mm) zur einfachen Erweiterung.

Akku & Energieversorgung

• Li-Ion Batteriepack 6S (22,2 V) mit ca. 4 Ah (≈ 88,8 Wh) pro Pack.
• Hot-swappable Batteriesystem (Austausch im Betrieb möglich).
• Max Ausgangsleistung des Batteriepacks ca. 650 W.

Anschlüsse & Stromversorgung externe Geräte

• USB A, USB C, HDMI, RJ-45 Ethernet-Schnittstellen.
• Stromversorgung für externe Geräte: 5 V / 12 V / BAT (18-25 V) Ausgänge vorhanden.
• Montageplatte: 330 mm × 198 mm × 2 mm, Lochraster 25 mm × 25 mm, Bohrungsdurchmesser 5,4 mm (für M5 Schrauben).

Sensorik & Wahrnehmung

• Stereokamera (z. B. OAK-D Pro W) mit Weitwinkelobjektiv, Farb- und Stereo­tiefe.
• 360° 2D LiDAR Scanner mit Reichweite bis 40 m, Abtastrate ca. 32 000 Punkte/s.

Software & Steuerung

• Betriebssystem: Ubuntu mit ROS 2 Unterstützung.
• Web-basiertes GUI zur Teleoperation und Live-Videoübertragung.
• Vollzugriff über ROS 2 Topics, Services und Actions.

Lieferumfang

• 1 × Raph Rover Plattform (vormontiert)
• 2 × Batteriepacks (6S Li-Ion)
• 1 × Ladegerät (Li-Ion Charger)
• 1 × Satz Werkzeuge (Montagezubehör)

Hinweis: Ein vollständiger offizieller Zubehörumfang (z. B. Fernbedienung, Kabelsatz, zusätzliche Sensoren) ist nicht detailliert aufgeführt.