Raph Rover (UGV platform)
- Codice articolo: MBS-ROB-78
- Filtra: 0658917504694
- Categoria: Robot rover e cingolati
-
Produttore:
Raph Rover (piattaforma UGV)
- Basato su ROS 2
- Alloggiamento in alluminio
- Tutte le ruote sono dotate di motori; quelle posteriori sono sterzanti.
Descrizione
Il Raph Rover è una piattaforma di ricerca e sviluppo completamente integrata, basata su ROS 2, concepita affinché gli utenti possano concentrarsi su algoritmi e innovazione — senza dover costruire l’hardware da zero.
Dispone di una robusta struttura in alluminio, di un’ampia piastra di montaggio e di sensori preinstallati, così da poter essere utilizzato «out of the box» ed è concepito per ambienti reali di ricerca e sviluppo.
La piattaforma supporta ampliamenti modulari: sensori, pinze o telecamere propri si integrano facilmente.
Tutte le ruote sono dotate di motore proprio, quelle posteriori sono inoltre sterzanti. Ne deriva un’elevata manovrabilità unita a una buona trazione.
Dati tecnici
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Dimensioni (L×P×H) | 559 mm × 474 mm × 255 mm |
| Peso | 12,5 kg |
| Carico utile massimo | 10 kg |
| Velocità lineare massima | 1,8 m/s |
| Velocità angolare massima | 4,7 rad/s |
| Grado di protezione | IP 54 |
| Temperatura di esercizio | –10 °C a +40 °C |
| Autonomia | fino a 4 ore (con due batterie) |
| Portata del collegamento | fino a 100 m |
| Altezza da terra | 80 mm |
| Carreggiata | 385 mm |
| Passo | 382 mm |
Trazione e struttura
- Tutte le ruote motrici, ruote posteriori sterzanti in modo indipendente – elevata agilità con piena trazione.
- Elettronica di bordo completa: SBC (single board computer) «UPBoard 7000» (Intel® N100) e controller «RaphCore».
- Piastra di montaggio con matrice di fori (25 mm / 5,4 mm) per un ampliamento semplice.
Batteria e alimentazione
- Pacco batteria Li-Ion 6S (22,2 V) con circa 4 Ah (≈ 88,8 Wh) per pacco.
- Sistema di batterie hot-swap (sostituzione possibile durante il funzionamento).
- Potenza di uscita massima del pacco batteria circa 650 W.
Interfacce e alimentazione di dispositivi esterni
- Interfacce USB A, USB C, HDMI e RJ-45 Ethernet.
- Alimentazione per dispositivi esterni: uscite 5 V / 12 V / BAT (18-25 V) disponibili.
- Piastra di montaggio: 330 mm × 198 mm × 2 mm, matrice di fori 25 mm × 25 mm, diametro fori 5,4 mm (per viti M5).
Sensori e percezione
- Telecamera stereo (ad es. OAK-D Pro W) con obiettivo grandangolare, colore e profondità stereo.
- Scanner LiDAR 2D a 360° con portata fino a 40 m, frequenza di scansione circa 32 000 punti/s.
Software e controllo
- Sistema operativo: Ubuntu con supporto ROS 2.
- GUI web per la teleoperazione e la trasmissione video in diretta.
- Accesso completo tramite topic, servizi e action di ROS 2.
Contenuto della confezione
- 1 × Piattaforma Raph Rover (premontata)
- 2 × Pacchi batteria (6S Li-Ion)
- 1 × Caricabatterie (Li-Ion charger)
- 1 × Set di utensili (accessori di montaggio)
Nota: un elenco ufficiale completo degli accessori (ad es. telecomando, set di cavi, sensori aggiuntivi) non è dettagliato.
| #productDetails.itemInformation# | #productDetails.itemValue# |
|---|---|
| Peso di consegna: | 15,00 Kg |
| Peso dell'articolo: | 12,50 Kg |
Recensioni
Non ci sono ancora recensioni.
