Serie AgileX Ranger – Plataforma Robótica Móvil Autónoma Todo Terreno
La serie AgileX Ranger es una potente plataforma robótica móvil autónoma diseñada para aplicaciones exigentes en interiores y exteriores. Gracias a su construcción robusta, movilidad todoterreno y avanzadas capacidades de conducción autónoma, la serie Ranger es ideal para investigación, inspección, logística, agricultura, automatización industrial y desarrollo de vehículos no tripulados.
La plataforma cuenta con motores de alto rendimiento, suspensión independiente y dirección diferencial, lo que permite un funcionamiento estable en terrenos irregulares como grava, césped, caminos sin pavimentar y entornos industriales. Su diseño modular permite integrar fácilmente sensores, brazos robóticos, sistemas LiDAR, cámaras, módulos GPS y plataformas de computación con IA.
Con soporte para navegación autónoma y múltiples interfaces de comunicación, la serie Ranger es compatible con desarrollos ROS y ROS2 y puede personalizarse para una amplia variedad de aplicaciones robóticas y de investigación. El potente sistema de baterías garantiza largos tiempos de funcionamiento, mientras que funciones de seguridad como parada de emergencia y detección de obstáculos aseguran una operación fiable en entornos dinámicos.
Comparación técnica: AgileX Ranger Air vs. Ranger Delta
| Especificación |
RANGER AIR |
RANGER DELTA |
Nota |
| Dimensiones (L×W×H) |
552×500×250 mm |
552×500×250 mm |
Ambos no incluyen altitud por radar |
| Peso |
50–55 kg |
45–50 kg |
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| Velocidad máxima |
1.5 m/s |
1.5 m/s |
|
| Altura libre al suelo |
39 mm |
39 mm |
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| Radio mínimo de giro |
0 mm (auto-rotación)
680 mm (Ackermann) |
0 mm (auto-rotación)
680 mm (Ackermann) |
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| Altura de obstáculo |
10 mm |
10 mm |
Máximo medido: 30 mm |
| Cruce de zanjas |
40 mm |
41 mm |
Máximo medido: 80 mm |
| Freno |
Freno electrónico del motor |
Freno electrónico del motor |
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| Carga nominal |
80 kg |
80 kg |
|
| Capacidad máxima de ascenso |
8° (carga completa) |
8° (carga completa) |
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| Autonomía máxima |
25 km |
25 km |
Con una carga de 80 kg, la autonomía es de aproximadamente 25 km |
| Motor |
Motor de cubo |
Motor de cubo |
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| Suspensión |
Dirección a cuatro ruedas, tracción total (suspensión trasera basculante) |
Dirección a tres ruedas, tracción a tres ruedas (sin suspensión) |
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| Grado de protección (IP) |
IP22 |
IP22 |
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| Temperatura de funcionamiento |
0–45 °C |
0–45 °C |
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| Navegación |
Opcional |
Opcional |
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PS: Los datos anteriores representan resultados de pruebas realizadas por AgileX Robotics en un entorno controlado. Los resultados pueden variar según las condiciones ambientales y los métodos de uso.
Contenido del paquete
- Plataforma robótica móvil AgileX Ranger
- Sistema de batería integrado
- Cargador / fuente de alimentación
- Control remoto inalámbrico
- Sistema integrado de motor y tracción
- Interfaces de comunicación y sistema de control integrado
- Documentación de usuario y recursos de software
