AgileX Ranger Serie – Autonome All-Terrain Mobile Roboterplattform
Die AgileX Ranger Serie ist eine leistungsstarke autonome mobile Roboterplattform für anspruchsvolle Innen- und Außeneinsätze. Dank robuster Konstruktion, geländegängiger Fahrtechnik und moderner Autonomiefunktionen eignet sich die Ranger Serie ideal für Forschung, Inspektion, Logistik, Landwirtschaft, industrielle Automatisierung und die Entwicklung unbemannter Fahrzeuge.
Die Plattform verfügt über leistungsstarke Motoren, eine unabhängige Federung sowie Differentiallenkung und ermöglicht dadurch einen stabilen Betrieb auf unterschiedlichsten Untergründen wie Schotter, Gras, unbefestigten Wegen oder Industrieflächen. Das modulare Design erlaubt die einfache Integration von Sensoren, Roboterarmen, LiDAR-Systemen, Kameras, GPS-Modulen und KI-Computing-Plattformen.
Mit Unterstützung für autonome Navigation und zahlreichen Kommunikationsschnittstellen unterstützt die Ranger Serie ROS- und ROS2-Entwicklung und kann flexibel für verschiedenste Robotik- und Forschungsanwendungen angepasst werden. Das leistungsstarke Batteriesystem ermöglicht lange Betriebszeiten, während Sicherheitsfunktionen wie Not-Aus und Hinderniserkennung einen zuverlässigen Betrieb in dynamischen Umgebungen gewährleisten.
Technische Gegenüberstellung: AgileX Ranger Air vs. Ranger Delta
| Spezifikation |
RANGER AIR |
RANGER DELTA |
Hinweis |
| Abmessungen (L×B×H) |
552×500×250 mm |
552×500×250 mm |
Beide enthalten kein Radar-Höhenmodul |
| Gewicht |
50–55 kg |
45–50 kg |
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| Max. Geschwindigkeit |
1,5 m/s |
1,5 m/s |
|
| Bodenfreiheit |
39 mm |
39 mm |
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| Minimaler Wendekreis |
0 mm (Selbstrotation)
680 mm (Ackermann) |
0 mm (Selbstrotation)
680 mm (Ackermann) |
|
| Hindernisüberwindung |
10 mm |
10 mm |
Maximal gemessen: 30 mm |
| Grabenüberquerung |
40 mm |
41 mm |
Maximal gemessen: 80 mm |
| Bremse |
Motor-Elektrobremse |
Motor-Elektrobremse |
|
| Zuladung |
80 kg |
80 kg |
|
| Steigfähigkeit |
8° (volle Last) |
8° (volle Last) |
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| Max. Reichweite |
25 km |
25 km |
Mit 80 kg Last beträgt die Reichweite ca. 25 km |
| Motor |
Nabenmotor |
Nabenmotor |
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| Federung |
Vier-Rad-Lenkung, Vier-Rad-Antrieb (hintere Schwingaufhängung) |
Drei-Rad-Lenkung, Drei-Rad-Antrieb (keine Federung) |
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| Schutzklasse (IP) |
IP22 |
IP22 |
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| Betriebstemperatur |
0–45 °C |
0–45 °C |
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| Navigation |
Optional |
Optional |
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PS: Die oben genannten Daten basieren auf Testergebnissen von AgileX Robotics unter kontrollierten Bedingungen. Ergebnisse können je nach Umgebung und Nutzung variieren.
Lieferumfang
- AgileX Ranger mobile Roboterplattform
- Integriertes Batteriesystem
- Ladegerät / Netzteil
- Kabellose Fernsteuerung
- Integriertes Motor- und Antriebssystem
- Kommunikationsschnittstellen und Onboard-Steuerungssystem
- Benutzerdokumentation und Software-Ressourcen
