AgileX UMR

AgileX UMR – Universal Mobile Robot

Der AgileX UMR („Universal Mobile Robot“) ist eine vielseitige, industrielle mobile Plattform, die speziell für anspruchsvolle Umgebungen entwickelt wurde. Er dient als flexible Basis für verschiedenste Automatisierungs- und Forschungsanwendungen – von industrieller Logistik bis hin zu Robotik-Forschung.

Der UMR zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:

• Robustes Design mit Schutzart IP65, geeignet für Innen- und Außenbetrieb.
• Vier unabhängige Nabenmotoren mit präziser Steuerung und hoher Wendigkeit.
• Integriertes Navigationssystem zur präzisen Kartierung und autonomen Navigation.
• Umfangreiche Sensorik für 360°-Umfelderkennung, bestehend aus bis zu 15 Sensoren für Hindernis- und Sicherheitsüberwachung.
• Einsatztemperatur von −10 °C bis +40 °C, wodurch der Roboter in verschiedenen industriellen Umgebungen zuverlässig arbeitet.

Technische Daten

• Gewicht: 90 kg
• Traglast: 80 kg
• Antriebsart: Omnidirektionaler Antrieb
• Fahrgeschwindigkeit: 1,5 m/s
• Batteriespezifikation: 48 V / 24 Ah
• Betriebszeit: 4 Stunden
• Automatisches Laden: Unterstützt
• Ladezeit: 1,5 Stunden
• Ladestationstyp: Kontaktlade-Station
• Minimale Durchfahrtsbreite: 700 mm
• Schutzklasse: IP65
• Steigfähigkeit: 20°
• Wenderadius: 0
• Federungstyp: Unabhängige Federung

Lieferumfang (typisch)

Der genaue Lieferumfang kann je nach Händler oder Konfiguration leicht variieren. In der Standardausführung ist in der Regel Folgendes enthalten:

• UMR-Basisplattform mit integriertem Antriebssystem
• Steuerungs- und Navigationssystem (Grundkonfiguration)
• Lithium-Ionen-Akku (48 V)
• Netz-/Ladegerät
• Benutzerhandbuch und technische Dokumentation
• Basis-Sensorpaket (je nach Version)

Optionale Zusatzmodule (nicht im Standardlieferumfang enthalten):

• Erweiterte Sensorpakete (Lidar, Kameras, Ultraschallsensoren)
• Dockingstation (z. B. automatisches Ladesystem)
• NAVIS-Plus-Navigationsmodul
• Kommunikations- und Integrationsmodule (ROS, CAN u. a.)
• Zusätzliche Akkupakete oder Hochleistungsbatterien