AgileX T-REX 2.0
- Número de artículo: MBS-AGX-28
- EAN / GTIN: 0658917504762
- Categoría: Robots sobre Ruedas
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Fabricante:
AgileX T-REX 2.0
- leyenda con ruedas
- Altura de salto: aprox. 10 cm
- Capacidad de subida: aprox. 20°
- Carga nominal: 1 kg
- IP22
Descripción
T-Rex 2.0 es un rover moderno, versátil y excepcionalmente estable, diseñado para misiones al aire libre exigentes, investigación, educación y aplicaciones industriales. Su chasis robusto, motores potentes y grandes ruedas todoterreno garantizan un movimiento confiable incluso en terrenos irregulares o difíciles. El diseño modular ofrece espacio amplio para sensores adicionales, cámaras o módulos de computación, convirtiendo al rover en una plataforma flexible para una amplia gama de proyectos.
El T-Rex 2.0 es la elección ideal para quienes buscan una plataforma móvil duradera, adaptable y ampliable para investigación, educación o proyectos autónomos al aire libre.
Datos Técnicos
| Parámetros Mecánicos | |
|---|---|
| Dirección | Diferencial de 2 ruedas |
| Tamaño | 269×341×215 mm (mín.) / 242×341×363 mm (máx.) |
| Peso | 5,8 kg |
| Carga Nominal | 1 kg |
| Distancia entre Ejes | 291 mm |
| Altura Libre Mínima | 54 mm |
| Tamaño de Rueda | 125 mm de diámetro |
| Tipo de Suspensión | Adaptive Dynamics |
| Capacidad de Ascenso | 20° |
| Superación de Obstáculos | 50 mm |
| Altura de Salto | 100 mm |
| Temperatura de Operación | −10 – 40 °C |
| Clasificación IP | IP22 |
| Método de Frenado | Freno Servo |
| Parámetros de Energía y Batería | |
| Velocidad | 1 m/s |
| Tiempo de Carga | 2 h |
| Duración de la Batería | 2 h |
| Alcance Máximo | 20 km |
| Voltaje de Salida | 24 V |
| Capacidad de la Batería | 21,6 V / 5 Ah |
| Tipo de Batería | Litio ternario |
| Tipo de Motor | Motor Direct Drive ×2, Motor Joint ×4 |
Especificaciones
-
Chasis y Estructura:
- Chasis robusto de metal y plástico para uso en exteriores
- Sistema de plataforma modular para montar electrónica, sensores y cargas adicionales
- Ruedas todoterreno grandes para alta tracción y capacidad en terreno
-
Propulsión y Motorización:
- 4 × potentes motores DC con engranajes (tracción total)
- Encoders de rueda integrados para medición precisa de posición y velocidad
- Alta distancia al suelo para terreno irregular
-
Electrónica y Control:
- Compatible con diversos controladores de vuelo y rover (por ejemplo, PX4, ArduPilot, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson)
- Alimentación flexible para motores y electrónica
- Soporta varios módulos adicionales: GPS, cámaras, LiDAR, telemetría, etc.
-
Dimensiones y Rendimiento:
- Plataforma compacta para fácil ampliación
- Diseñada para misiones exigentes con carga media
- Ideal para uso tanto en interiores como exteriores
Contenido del Paquete
- Chasis del rover T-Rex 2.0 (preensamblado)
- 4 × motores DC con engranajes y encoders
- Juego de ruedas todoterreno
- Tornillería y materiales de montaje
- Juego de cables para motores y electrónica
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|---|---|
| Peso del envío: | 7,00 kg |
| Peso del artículo: | 5,80 kg |
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