Alt-Bionics Surge Hand
- Codice articolo: MBS-G-50
- Categoria: Pinze robotiche
-
Produttore:
Alt-Bionics Surge Hand
- Mano robotica a 6 gradi di libertà
- Interazioni affidabili e pratiche
- Le singole dita possono essere sostituite in meno di cinque minuti senza attrezzi speciali
Descrizione
Le soluzioni robotiche di Alt-Bionics si concentrano sullo sviluppo di mani robotiche bioniche ad alte prestazioni, progettate specificamente per l’impiego in robot umanoidi. L’approccio deriva dalla protesica: sviluppando per applicazioni reali sull’uomo, si ottengono sistemi di presa particolarmente robusti, precisi e affidabili, ideali per le esigenze della robotica moderna.
Una caratteristica fondamentale di queste mani robotiche è il design completamente modulare. Le singole dita possono essere sostituite o riparate rapidamente, riducendo al minimo i tempi di inattività e i costi di manutenzione.
La costruzione meccanica si basa su giunti metallici realizzati con elevata precisione, che garantiscono un’elevata capacità di carico—fino a circa 18 kg per mano. Allo stesso tempo, le superfici di contatto gommate su dita e palmo assicurano una migliore aderenza e una presa stabile anche nelle applicazioni di manipolazione più complesse.
Opzionalmente, le mani possono essere dotate di sensori tattili di forza ad alta risoluzione. Questi forniscono informazioni dettagliate sulla distribuzione del contatto e consentono un controllo a circuito chiuso estremamente preciso, fondamentale per operazioni di presa e manipolazione accurate.
Grazie alla combinazione di design modulare, elevata resistenza meccanica e tecnologia di sensori avanzata, le mani robotiche di Alt-Bionics rappresentano una solida base per applicazioni nella robotica umanoide, soprattutto dove è richiesta un’interazione precisa e affidabile con l’ambiente.
Specifiche Tecniche
| Proprietà meccaniche | |
| Altezza | 18,78 cm |
| Larghezza | 9,14 cm |
| Spessore del palmo (max.) | 3,81 cm |
| Peso | 540 g |
| Gradi di libertà (DoF) | 6 (motorizzati) |
| Forza di presa max. (4 dita) | 35,5 N |
| Tempo di chiusura minimo | 400 ms (180°/s) |
| Capacità di sollevamento (per mano) | fino a 18 kg |
| Portata singolo dito (distale) | max. 2,6 kg |
| Portata singolo dito (prossimale) | max. 6,8 kg |
| Portata pollice | max. 6,8 kg |
| Forza laterale max. per dito (distale) | max. 6,8 kg |
| Range di movimento dita | 90° |
| Range di movimento pollice | 95° flessione | 85° rotazione |
| Ripetibilità posizione dita | < 1 mm |
| Tipo di attuatore | Trasmissione a ingranaggi (non reversibile) |
| Proprietà elettriche | |
| Tensione di ingresso nominale | 48 V DC |
| Range di tensione di ingresso | 28 – 58 V DC |
| Potenza nominale | 25 W |
| Corrente di picco | 1 A |
| Protezioni elettriche | Protezione da inversione di polarità, sovratensione e sovracorrente |
| Comunicazione & Software | |
| Interfaccia | RS485 |
| Controllo | Angoli delle singole articolazioni delle dita; pose di presa predefinite |
| Pose di presa predefinite | Open, Power, Chuck, Fine Pinch, Key, Hook, Birds Up |
| SDK | Disponibile gratuitamente |
| Compatibilità Manus Glove | Sì |
Contenuto della confezione
- 1× Mano robotica Alt Bionics Surge
- Nota: le dita di ricambio sono disponibili separatamente; alimentatore e cablaggio non inclusi
| #productDetails.itemInformation# | #productDetails.itemValue# |
|---|---|
| Peso di consegna: | 1,00 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,54 Kg |
Recensioni
Non ci sono ancora recensioni.
