Alt-Bionics Surge Hand

Codice articolo: MBS-G-50
Categoria: Pinze robotiche
Produttore:

Mano robotica a 6 gradi di libertà
Interazioni affidabili e pratiche
Le singole dita possono essere sostituite in meno di cinque minuti senza attrezzi speciali

Laterale

€ 8.925,00

compr. 19% IVA , più

disponibilità immediata

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Le soluzioni robotiche di Alt-Bionics si concentrano sullo sviluppo di mani robotiche bioniche ad alte prestazioni, progettate specificamente per l’impiego in robot umanoidi. L’approccio deriva dalla protesica: sviluppando per applicazioni reali sull’uomo, si ottengono sistemi di presa particolarmente robusti, precisi e affidabili, ideali per le esigenze della robotica moderna.

Una caratteristica fondamentale di queste mani robotiche è il design completamente modulare. Le singole dita possono essere sostituite o riparate rapidamente, riducendo al minimo i tempi di inattività e i costi di manutenzione.

La costruzione meccanica si basa su giunti metallici realizzati con elevata precisione, che garantiscono un’elevata capacità di carico—fino a circa 18 kg per mano. Allo stesso tempo, le superfici di contatto gommate su dita e palmo assicurano una migliore aderenza e una presa stabile anche nelle applicazioni di manipolazione più complesse.

Opzionalmente, le mani possono essere dotate di sensori tattili di forza ad alta risoluzione. Questi forniscono informazioni dettagliate sulla distribuzione del contatto e consentono un controllo a circuito chiuso estremamente preciso, fondamentale per operazioni di presa e manipolazione accurate.

Grazie alla combinazione di design modulare, elevata resistenza meccanica e tecnologia di sensori avanzata, le mani robotiche di Alt-Bionics rappresentano una solida base per applicazioni nella robotica umanoide, soprattutto dove è richiesta un’interazione precisa e affidabile con l’ambiente.

Specifiche Tecniche

Proprietà meccaniche
Altezza	18,78 cm
Larghezza	9,14 cm
Spessore del palmo (max.)	3,81 cm
Peso	540 g
Gradi di libertà (DoF)	6 (motorizzati)
Forza di presa max. (4 dita)	35,5 N
Tempo di chiusura minimo	400 ms (180°/s)
Capacità di sollevamento (per mano)	fino a 18 kg
Portata singolo dito (distale)	max. 2,6 kg
Portata singolo dito (prossimale)	max. 6,8 kg
Portata pollice	max. 6,8 kg
Forza laterale max. per dito (distale)	max. 6,8 kg
Range di movimento dita	90°
Range di movimento pollice	95° flessione \| 85° rotazione
Ripetibilità posizione dita	< 1 mm
Tipo di attuatore	Trasmissione a ingranaggi (non reversibile)
Proprietà elettriche
Tensione di ingresso nominale	48 V DC
Range di tensione di ingresso	28 – 58 V DC
Potenza nominale	25 W
Corrente di picco	1 A
Protezioni elettriche	Protezione da inversione di polarità, sovratensione e sovracorrente
Comunicazione & Software
Interfaccia	RS485
Controllo	Angoli delle singole articolazioni delle dita; pose di presa predefinite
Pose di presa predefinite	Open, Power, Chuck, Fine Pinch, Key, Hook, Birds Up
SDK	Disponibile gratuitamente
Compatibilità Manus Glove	Sì

Contenuto della confezione

1× Mano robotica Alt Bionics Surge
Nota: le dita di ricambio sono disponibili separatamente; alimentatore e cablaggio non inclusi

Peso di consegna:	1,00 Kg
Peso dell'articolo:	0,54 Kg

Informazioni sul produttore Alt-Bionics Inc.

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Datasheet Surge hand

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