Alt-Bionics Surge Hand
- Número de artículo: MBS-G-50
- Categoría: Pinza
-
Fabricante:
Alt-Bionics Surge Hand
- Mano robótica de 6 grados de libertad
- Interacciones fiables y prácticas
- Los dedos individuales se pueden sustituir en menos de cinco minutos sin herramientas especiales
Descripción
Las soluciones robóticas de Alt-Bionics se centran en el desarrollo de manos robóticas biónicas de alto rendimiento, diseñadas específicamente para su uso en robots humanoides. Este enfoque tiene su origen en la prótesis: al desarrollarse para aplicaciones humanas reales, se obtienen sistemas de agarre especialmente robustos, precisos y fiables, ideales para las exigencias de la robótica moderna.
Una característica clave de estas manos robóticas es su diseño completamente modular. Los dedos individuales pueden sustituirse o repararse rápidamente, lo que minimiza los tiempos de inactividad y reduce los costes de mantenimiento.
La construcción mecánica se basa en articulaciones metálicas fabricadas con alta precisión, que ofrecen una gran capacidad de carga—hasta aproximadamente 18 kg por mano. Al mismo tiempo, las superficies de contacto engomadas en los dedos y la palma garantizan un mejor agarre y una manipulación estable incluso en tareas exigentes.
Opcionalmente, las manos pueden equiparse con sensores táctiles de fuerza de alta resolución. Estos proporcionan información detallada sobre la distribución del contacto y permiten un control de lazo cerrado altamente preciso, esencial para tareas de agarre y manipulación delicadas.
Gracias a la combinación de diseño modular, alta resistencia mecánica y tecnología avanzada de sensores, las manos robóticas de Alt-Bionics ofrecen una base sólida para aplicaciones en robótica humanoide, especialmente cuando se requiere una interacción precisa y fiable con el entorno.
Especificaciones Técnicas
| Propiedades mecánicas | |
| Altura | 18,78 cm |
| Anchura | 9,14 cm |
| Grosor de la palma (máx.) | 3,81 cm |
| Peso | 540 g |
| Grados de libertad (DoF) | 6 (motorizados) |
| Fuerza de agarre máx. (4 dedos) | 35,5 N |
| Tiempo de cierre mínimo | 400 ms (180°/s) |
| Capacidad de carga (por mano) | hasta 18 kg |
| Carga por dedo (distal) | máx. 2,6 kg |
| Carga por dedo (proximal) | máx. 6,8 kg |
| Carga del pulgar | máx. 6,8 kg |
| Fuerza lateral máx. por dedo (distal) | máx. 6,8 kg |
| Rango de movimiento de los dedos | 90° |
| Rango de movimiento del pulgar | 95° flexión | 85° rotación |
| Repetibilidad de posición de dedos | < 1 mm |
| Tipo de actuador | Transmisión por engranajes (no reversible) |
| Propiedades eléctricas | |
| Tensión de entrada nominal | 48 V DC |
| Rango de tensión de entrada | 28 – 58 V DC |
| Potencia nominal | 25 W |
| Corriente de pico | 1 A |
| Protecciones eléctricas | Protección contra inversión de polaridad, sobretensión y sobrecorriente |
| Comunicación & Software | |
| Interfaz | RS485 |
| Control | Ángulos individuales de las articulaciones; poses de agarre predefinidas |
| Poses de agarre predefinidas | Open, Power, Chuck, Fine Pinch, Key, Hook, Birds Up |
| SDK | Disponible de forma gratuita |
| Compatibilidad con Manus Glove | Sí |
Contenido del envío
- 1× Mano robótica Alt Bionics Surge
- Nota: los dedos de repuesto están disponibles por separado; fuente de alimentación y cableado no incluidos
| #productDetails.itemInformation# | #productDetails.itemValue# |
|---|---|
| Peso del envío: | 1,00 kg |
| Peso del artículo: | 0,54 kg |
Valoraciones
Todavía no hay opiniones.
