Alt-Bionics Surge Hand
- Artikelnummer: MBS-G-50
- Kategorie: Greifer
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Hersteller:
Alt-Bionics Surge Hand
- 6-DoF-Roboterhand
- zuverlässige, praxistaugliche Interaktionen
- Einzelfinger lassen sich in unter fünf Minuten ohne Spezialwerkzeug austauschen
Beschreibung
Die Robotiklösungen von Alt-Bionics konzentrieren sich auf die Entwicklung hochleistungsfähiger, bionischer Roboterhände, die speziell für den Einsatz in humanoiden Robotern konzipiert sind. Dabei wird ein Ansatz verfolgt, der ursprünglich aus der Prothetik stammt: Durch die Entwicklung für reale menschliche Anwendungen entstehen besonders robuste, präzise und zuverlässige Greifsysteme, die sich ideal auf die Anforderungen moderner Robotik übertragen lassen.
Ein zentrales Merkmal der Robotikhände ist ihr vollständig modulares Design. Einzelne Finger können schnell ausgetauscht oder repariert werden, wodurch Ausfallzeiten minimiert und Wartungskosten reduziert werden.
Die mechanische Konstruktion basiert auf präzise gefertigten Metallgelenken, die eine hohe Belastbarkeit ermöglichen – mit einer Tragfähigkeit von bis zu etwa 18 kg pro Hand. Gleichzeitig sorgen gummierte Kontaktflächen an Fingern und Handfläche für eine verbesserte Haftung und stabile Greifvorgänge auch bei anspruchsvollen Manipulationsaufgaben.
Optional können die Hände mit hochauflösenden taktilen Kraftsensoren ausgestattet werden. Diese liefern detaillierte Informationen über die Kontaktverteilung und ermöglichen eine feinfühlige, geschlossene Regelung, was insbesondere für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben entscheidend ist.
Durch die Kombination aus modularer Bauweise, hoher mechanischer Belastbarkeit und fortschrittlicher Sensorik bieten die Robotikhände von Alt-Bionics eine leistungsfähige Grundlage für Anwendungen in der humanoiden Robotik, insbesondere dort, wo präzise und zuverlässige Interaktion mit der Umwelt erforderlich ist.
Technische Daten
| Mechanische Eigenschaften | |
| Höhe | 18,78 cm |
| Breite | 9,14 cm |
| Handflächenstärke (max.) | 3,81 cm |
| Gewicht | 540 g |
| Freiheitsgrade (DoF) | 6 (angetrieben) |
| Max. Greifkraft (4 Finger) | 35,5 N |
| Schließzeit (min.) | 400 ms (180°/s) |
| Traglast pro Hand | bis 18 kg |
| Einzelfinger Traglast (distal) | max. 2,6 kg |
| Einzelfinger Traglast (proximal) | max. 6,8 kg |
| Daumen Traglast | max. 6,8 kg |
| Max. Lateralkraft Finger (distal) | max. 6,8 kg |
| Bewegungsbereich Finger | 90° |
| Bewegungsbereich Daumen | 95° Flexion | 85° Rotation |
| Fingerpositions-Wiederholgenauigkeit | < 1 mm |
| Aktuatortyp | Getriebeantrieb (nicht selbsthemmend überlastbar) |
| Elektrische Eigenschaften | |
| Nennspannung | 48 V DC |
| Spannungsbereich | 28 – 58 V DC |
| Nennleistung | 25 W |
| Spitzenstrom | 1 A |
| Schutzfunktionen | Verpolungsschutz, Überspannungsschutz, Überstromschutz |
| Kommunikation & Software | |
| Schnittstelle | RS485 |
| Steuerung | Individuelle Fingergelenkwinkel; vordefinierte Greifposen |
| Vordefinierte Greifposen | Open, Power, Chuck, Fine Pinch, Key, Hook, Birds Up |
| SDK | Kostenfrei verfügbar |
| Manus Glove Kompatibilität | Ja |
Lieferumfang
- 1× Alt Bionics Surge Roboterhand
- Hinweis: Ersatzfinger sind separat erhältlich; Netzteil und Verkabelung nicht enthalten
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 1,00 kg |
| Artikelgewicht: | 0,54 kg |
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