Clearpath Dingo

Artikelnummer: MBS-CP-06

Clearpath Robotics Dingo

  • Erhältlich in den Versionen: Dingo-D & Dingo-0
  • ROS Master vorinstalliert & konfiguriert
  • Integrierter PC & IMU
  • Modular erweiterbar
  • Optimiert für Lehre & Forschung

Kategorie: Fahrzeuge

Version
Comupter
Power Management

ab 9.540,95 €

inkl. 19% USt. , zzgl. Versand

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Klein & Kompakt

Robotik auf 4 Rädernn mit absoluter Sicherheit und robust wie noch nie zuvor! Das massive Metallgehäuse hat eine maximale Nutzlast von 20 Kg (44 lbs) und garantiert dem Nutzer eine enorme Sicherheit durch seine robuste Bauart, die auch für industrielle Zwecke genutzt werden kann. So garantiert der 9,1 Kg  bzw. 13 Kg schwere Roboter, dass schwere Lasten auf ihm geladen werden können. Falls Sie den Roboter bestellen, beträgt dieser ein Versandgewicht von 42 Kg.  

Konfigurierbar & Erweiterbar

Der mobile Indoor-Roboter Dingo von Clearpath ist bereits mit diversen signifikanten Sensoren ausgestattet, um einwandfreie autonome Navigation zu gewährleisten. Der Dingo Roboter ist in zwei unterschiedlichen Varianten erhältlich, nämlich sowohl mit einem Differential als auch Omnidirectional Drive. Das Antriebssystem, das des Differential wird auch Dingo-D genannt und Omnidirektional findet man ebenfalls unter der Bezeichnung Dingo-O. Alle Sensoren sind über ROS erhältlich. So gelingt es Ihnen nach Erhalt des Roboters sofort mit der von Ihnen gewünschten Entwicklung und Konzeptionierung zu starten.

Zur Erweiterung der Anwendungsmöglichkeiten können diverse Zusatzmodule integriert werden, wie z.B.

Für eine Auflistung und Beratung aller möglichen Erweiterungen, kontaktieren Sie uns gerne jederzeit.

Sensoren

Das Robotiksystem des Dingos ist natürlich ebenfalls, wie alle Clearpath Geräte, mit diversen signifikanten Sensoren ausgestattet, um einwandfreie autonome Navigation zu gewährleisten. Zusätzlich wurde auf dem integrierten PC direkt der ROS Master vorinstalliert und getestet. Dies impliziert, dass umgehend nach Eintreffen des Roboters mit der Forschung bzw. Applikationsentwicklung gestartet werden kann. Darüber hinaus beinhaltet jeder Dingo bereits eine integrierte IMU samt Montageplatte um zusätzliche Sensorik zu montieren, sowie einen Wireless Joystick samt Teleoperation Node. Sensoren, die bereits inbegriffen sind beinhalten ebenfalls eine nach vorne gerichtete Stereokamera und LiDAR sowie Radencoder. Alle Sensoren sind über ROS erhältlich. So gelingt es Ihnen nach Erhalt des Roboters sofort mit der von Ihnen gewünschten Entwicklung und Konzeptionierung zu starten.

ROS

Durch die oben genannten Designmerkmale ist der Roboter leicht zum Prototyping geeignet. Programmierbar ist der Roboter mithilfe des Open-Source Robot Operating Systems (ROS). Durch Gazebo Physics Simulator, URDF, RViz und MoveIT! Unterstützung bestehen vielerlei Möglichkeiten den Roboter in unterschiedlichen Zwecken anzuwenden. So können Sie schnell Forschungen an dem Dingo vornehmen!

Abmessungen

 

 

Clearpath: Mobiler Dingo Indoor-Roboter
Der Roboter auf 4 Rädern ist 1,3 m pro Sekunde schnell. Seine Nutzlast von bis zu 20 Kg, welches 44lbs entspricht, was seiner soliden und massiven Metallchassis zu verdanken ist. Dingo ist dazu fähig Hindernisse mit bis zu 14 mm zu überwinden und ist für den  Indoor Gebrauch konzeptioniert.

Technische Daten Dingo-D

  • Differenzialantrieb
  • Abmessungen: 551 x 517 x 110mm
  • Modulanzahl: 2
  • Power Management: Versiegelte Bleiakkus oder Lithium
  • Integrierte Steuerung der Motoren & IMU
  • Schnittstellen: Ethernet, USB 3.0 & RS232
  • Gewicht: 9,1Kg
  • Payload: 20Kg
  • Geschwindigkeit: 1,3m/s
  • Überwindung von Hindernissen: 14mm
  • Leistungsaufnahme: ~ 80W
  • ROS Distro: ROS Melodic, Geazebo & MoveIt!

Technische Daten Dingo-O

  • Omnidirectional Drive
  • Abmessungen: 686 x 517 x 114mm
  • Modulanzahl: 4
  • Power Management: Versiegelte Bleiakkus oder Lithium
  • Integrierte Steuerung der Motoren & IMU
  • Schnittstellen: Ethernet, USB 3.0 & RS232
  • Gewicht: 13Kg
  • Payload: 20Kg
  • Geschwindigkeit: 1,3m/s
  • Überwindung von Hindernissen: 16mm
  • Leistungsaufnahme: ~ 170W
  • ROS Distro: ROS Melodic, Geazebo & MoveIt!

 

Haben Sie weitere Fragen? Nutzen Sie jetzt unseren Live-Chat oder kontaktieren Sie uns gerne jederzeit telefonisch!


Versandgewicht: 42,00 Kg
Artikelgewicht: 9,10 Kg
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Clearpath Dingo Datenblatt

Clearpath Dingo Broschüre

Clearpath Dingo ROS Melodic Sheet

Clearpath Dingo PC Network Access/Connection Guide

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