Clearpath Dingo

Artikelnummer: MBS-CP-06
Kategorie: Fahrzeuge
Hersteller:

Clearpath Robotics Dingo

Erhältlich in den Versionen: Dingo-D & Dingo-0
ROS Master vorinstalliert & konfiguriert
Integrierter PC & IMU
Modular erweiterbar
Optimiert für Lehre & Forschung

Version
Comupter
Power Management

€ 10.020,95

inkl. 19% USt. , zzgl.

Muss bestellt werden. Ab Bestellung lieferbar in 21 Tagen.

Dieser Artikel hat Variationen. Wählen Sie bitte die gewünschte Variation aus.

Klein & Kompakt

Robotik auf 4 Rädernn mit absoluter Sicherheit und robust wie noch nie zuvor! Das massive Metallgehäuse hat eine maximale Nutzlast von 20 Kg (44 lbs) und garantiert dem Nutzer eine enorme Sicherheit durch seine robuste Bauart, die auch für industrielle Zwecke genutzt werden kann. So garantiert der 9,1 Kg bzw. 13 Kg schwere Roboter, dass schwere Lasten auf ihm geladen werden können. Falls Sie den Roboter bestellen, beträgt dieser ein Versandgewicht von 42 Kg.

Konfigurierbar & Erweiterbar

Der mobile Indoor-Roboter Dingo von Clearpath ist bereits mit diversen signifikanten Sensoren ausgestattet, um einwandfreie autonome Navigation zu gewährleisten. Der Dingo Roboter ist in zwei unterschiedlichen Varianten erhältlich, nämlich sowohl mit einem Differential als auch Omnidirectional Drive. Das Antriebssystem, das des Differential wird auch Dingo-D genannt und Omnidirektional findet man ebenfalls unter der Bezeichnung Dingo-O. Alle Sensoren sind über ROS erhältlich. So gelingt es Ihnen nach Erhalt des Roboters sofort mit der von Ihnen gewünschten Entwicklung und Konzeptionierung zu starten.

Zur Erweiterung der Anwendungsmöglichkeiten können diverse Zusatzmodule integriert werden, wie z.B.

Hokuyo LiDAR
Orbbec & ZED Stereolabs 3D-Kamera

Für eine Auflistung und Beratung aller möglichen Erweiterungen, kontaktieren Sie uns gerne jederzeit.

Sensoren

Das Robotiksystem des Dingos ist natürlich ebenfalls, wie alle Clearpath Geräte, mit diversen signifikanten Sensoren ausgestattet, um einwandfreie autonome Navigation zu gewährleisten. Zusätzlich wurde auf dem integrierten PC direkt der ROS Master vorinstalliert und getestet. Dies impliziert, dass umgehend nach Eintreffen des Roboters mit der Forschung bzw. Applikationsentwicklung gestartet werden kann. Darüber hinaus beinhaltet jeder Dingo bereits eine integrierte IMU samt Montageplatte um zusätzliche Sensorik zu montieren, sowie einen Wireless Joystick samt Teleoperation Node. Sensoren, die bereits inbegriffen sind beinhalten ebenfalls eine nach vorne gerichtete Stereokamera und LiDAR sowie Radencoder. Alle Sensoren sind über ROS erhältlich. So gelingt es Ihnen nach Erhalt des Roboters sofort mit der von Ihnen gewünschten Entwicklung und Konzeptionierung zu starten.

ROS

Durch die oben genannten Designmerkmale ist der Roboter leicht zum Prototyping geeignet. Programmierbar ist der Roboter mithilfe des Open-Source Robot Operating Systems (ROS). Durch Gazebo Physics Simulator, URDF, RViz und MoveIT! Unterstützung bestehen vielerlei Möglichkeiten den Roboter in unterschiedlichen Zwecken anzuwenden. So können Sie schnell Forschungen an dem Dingo vornehmen!

Abmessungen

Clearpath: Mobiler Dingo Indoor-Roboter
Der Roboter auf 4 Rädern ist 1,3 m pro Sekunde schnell. Seine Nutzlast von bis zu 20 Kg, welches 44lbs entspricht, was seiner soliden und massiven Metallchassis zu verdanken ist. Dingo ist dazu fähig Hindernisse mit bis zu 14 mm zu überwinden und ist für den Indoor Gebrauch konzeptioniert.

Technische Daten Dingo-D

Differenzialantrieb
Abmessungen: 551 x 517 x 110mm
Modulanzahl: 2
Power Management: Versiegelte Bleiakkus oder Lithium
Integrierte Steuerung der Motoren & IMU
Schnittstellen: Ethernet, USB 3.0 & RS232
Gewicht: 9,1Kg
Payload: 20Kg
Geschwindigkeit: 1,3m/s
Überwindung von Hindernissen: 14mm
Leistungsaufnahme: ~ 80W
ROS Distro: ROS Melodic, Geazebo & MoveIt!

Technische Daten Dingo-O

Omnidirectional Drive
Abmessungen: 686 x 517 x 114mm
Modulanzahl: 4
Power Management: Versiegelte Bleiakkus oder Lithium
Integrierte Steuerung der Motoren & IMU
Schnittstellen: Ethernet, USB 3.0 & RS232
Gewicht: 13Kg
Payload: 20Kg
Geschwindigkeit: 1,3m/s
Überwindung von Hindernissen: 16mm
Leistungsaufnahme: ~ 170W
ROS Distro: ROS Melodic, Geazebo & MoveIt!

Haben Sie weitere Fragen? Nutzen Sie jetzt unseren Live-Chat oder kontaktieren Sie uns gerne jederzeit telefonisch!

Versandgewicht:	42,00 kg
Artikelgewicht:	9,10 kg

Herstellerinformationen:
Clearpathrobotics

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