Clearpath Robotics Husky A300 AI Kit (Jetson Orin NX)

L’AI Kit per l’Husky A300 di Clearpath Robotics con NVIDIA Jetson Orin NX è un’espansione potente per l’Husky A300, progettata specificamente per applicazioni complesse basate su IA, come elaborazione di immagini in tempo reale, SLAM 3D con LiDAR e navigazione autonoma.

Caratteristiche tecniche dell’AI Kit

• Processore: Intel i7-13700TE (opzione ad alte prestazioni)
• GPU: NVIDIA Jetson Orin NX (disponibile con 8 GB o 16 GB di RAM LPDDR5)
• Prestazioni AI:
  • Jetson Orin NX 8 GB: fino a 70 TOPS (Sparse INT8) / 35 TOPS (Dense INT8)
  • Jetson Orin NX 16 GB: fino a 100 TOPS (Sparse INT8) / 50 TOPS (Dense INT8)
• Form factor: Computer Mini-ITX, montato nel vassoio elettronico dell’Husky A300
• Sistema operativo: Ubuntu / ROS 2 Jazzy (o distribuzione Linux compatibile)
• Alimentazione: Utilizza l’alimentazione integrata dell’Husky; breakout disponibili per alimentazione periferiche a 12 V / 24 V; il sistema supporta uscite di potenza per l’utente
• Raffreddamento e intervallo di temperatura: Il case e l’elettronica sono progettati per operare entro un intervallo tipico di temperature ambientali (ad esempio –20 °C a +40/50 °C); devono essere considerati requisiti legati ad altitudine o terreno

Vantaggi dell’AI Kit

• Elaborazione dati in tempo reale: Permette calcoli rapidi direttamente sul robot (“Edge Computing”), senza dipendere da server esterni.
• Elaborazione avanzata dei dati dei sensori: Gestisce efficientemente grandi volumi di dati provenienti da telecamere, LiDAR e altri sensori.
• Flessibilità nell’integrazione: Offre maggiore flessibilità per l’integrazione di periferiche e sensori.
• Ottimizzazione delle prestazioni del sistema: Aumenta le prestazioni complessive del sistema e consente di eseguire compiti più complessi.

Integrazione e compatibilità

L’AI Kit sfrutta la struttura modulare esistente dell’Husky A300, inclusi alimentazione, connessioni Ethernet e spazio disponibile nel vassoio elettronico, per montare il nuovo PC in modo sicuro e stabile. L’integrazione di componenti hardware personalizzati richiede montaggio meccanico, alimentazione elettrica e integrazione software. Clearpath Robotics fornisce documentazione completa e supporto.

Alimentazione ed espansioni

• Standard: 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A
• Upgrade opzionale: VBAT @ 40 A per requisiti di potenza aggiuntivi

Opzioni aggiuntive: Per esigenze specifiche, possono essere aggiunte ulteriori opzioni di alimentazione e moduli breakout.