Clearpath Robotics Husky A300 AI Kit (Jetson Orin NX)

Das Clearpath Robotics Husky A300 AI Kit mit NVIDIA Jetson Orin NX ist eine leistungsstarke Erweiterung für den Husky A300, die speziell für anspruchsvolle KI-gestützte Anwendungen wie Echtzeit-Bildverarbeitung, 3D-LiDAR-SLAM und autonome Navigation entwickelt wurde.

Technische Merkmale des AI Kits

• Prozessor: Intel i7-13700TE (Performance-Option)
• GPU: NVIDIA Jetson Orin NX (wählbar mit 8 GB oder 16 GB LPDDR5 RAM)
• AI-Leistung:
  • Jetson Orin NX 8 GB: bis zu 70 TOPS (Sparse INT8) / 35 TOPS (Dense INT8)
  • Jetson Orin NX 16 GB: bis zu 100 TOPS (Sparse INT8) / 50 TOPS (Dense INT8)
• Formfaktor: Mini-ITX-Computer, montiert im Elektroniktray des Husky A300
• Betriebssystem: Ubuntu / ROS 2 Jazzy (oder kompatible Linux-Distribution)
• Stromversorgung: Nutzung der eingebauten Stromversorgung des Husky; Breakouts vorhanden für 12 V / 24 V Versorgung von Peripherie; das System unterstützt Nutzerleistungsabgänge
• Kühlung & Temperaturbereich: Das Gehäuse und die Elektronik sind so ausgelegt, dass sie bei Umgebungstemperaturen in einem üblichen Bereich (z. B. –20 °C bis +40/50 °C) betrieben werden können. Höhen- oder geländebedingte Anforderungen müssen berücksichtigt werden

Vorteile des AI Kits

• Echtzeit-Datenverarbeitung: Ermöglicht schnelle Berechnungen direkt am Roboter („Edge Computing“), ohne auf externe Server angewiesen zu sein.
• Erweiterte Sensordatenverarbeitung: Verarbeitet große Datenmengen von Kameras, LiDAR und anderen Sensoren effizient.
• Flexibilität bei der Integration: Bietet größere Flexibilität bei der Integration von Peripheriegeräten und Sensoren.
• Optimierung der Systemleistung: Steigert die Gesamtleistung des Systems und ermöglicht komplexere Aufgaben.

Integration & Kompatibilität

Das AI Kit nutzt die vorhandene modulare Struktur des Husky A300, einschließlich der Stromversorgung, Ethernet-Verbindungen und des verfügbaren Platzes im Elektroniktray, um den neuen PC sicher und stabil zu montieren. Für die Integration von benutzerdefinierten Hardwarekomponenten sind mechanische Montage, elektrische Versorgung und Softwareintegration erforderlich. Clearpath Robotics bietet dazu umfassende Dokumentationen und Unterstützung.

Stromversorgung & Erweiterungen

• Standard: 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A
• Optionales Upgrade: VBAT @ 40 A für zusätzliche Leistungsanforderungen

Zusätzliche Optionen: Für spezifische Anforderungen können zusätzliche Power-Optionen und Breakout-Module hinzugefügt werden.