Clearpath Robotics Husky A300 AI Kit (Jetson Orin NX)

El AI Kit para el Husky A300 de Clearpath Robotics con NVIDIA Jetson Orin NX es una potente ampliación para el Husky A300, diseñada específicamente para aplicaciones exigentes basadas en IA, como procesamiento de imágenes en tiempo real, SLAM 3D con LiDAR y navegación autónoma.

Características técnicas del AI Kit

• Procesador: Intel i7-13700TE (opción de alto rendimiento)
• GPU: NVIDIA Jetson Orin NX (disponible con 8 GB o 16 GB de RAM LPDDR5)
• Rendimiento AI:
  • Jetson Orin NX 8 GB: hasta 70 TOPS (Sparse INT8) / 35 TOPS (Dense INT8)
  • Jetson Orin NX 16 GB: hasta 100 TOPS (Sparse INT8) / 50 TOPS (Dense INT8)
• Factor de forma: Ordenador Mini-ITX, montado en la bandeja electrónica del Husky A300
• Sistema operativo: Ubuntu / ROS 2 Jazzy (o distribución Linux compatible)
• Alimentación: Utiliza la fuente de alimentación integrada del Husky; breakouts disponibles para suministro de periféricos de 12 V / 24 V; el sistema soporta salidas de potencia para el usuario
• Refrigeración y rango de temperatura: La carcasa y la electrónica están diseñadas para operar dentro de un rango típico de temperaturas ambientales (por ejemplo, –20 °C a +40/50 °C); deben considerarse requisitos relacionados con altitud o terreno

Ventajas del AI Kit

• Procesamiento de datos en tiempo real: Permite cálculos rápidos directamente en el robot (“Edge Computing”), sin depender de servidores externos.
• Procesamiento avanzado de datos de sensores: Maneja eficientemente grandes volúmenes de datos de cámaras, LiDAR y otros sensores.
• Flexibilidad en la integración: Ofrece mayor flexibilidad para la integración de periféricos y sensores.
• Optimización del rendimiento del sistema: Aumenta el rendimiento general del sistema y permite ejecutar tareas más complejas.

Integración y compatibilidad

El AI Kit aprovecha la estructura modular existente del Husky A300, incluyendo la alimentación, las conexiones Ethernet y el espacio disponible en la bandeja electrónica, para montar el nuevo PC de manera segura y estable. La integración de componentes de hardware personalizados requiere montaje mecánico, suministro eléctrico e integración de software. Clearpath Robotics proporciona documentación completa y soporte.

Alimentación y ampliaciones

• Estándar: 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A
• Actualización opcional: VBAT @ 40 A para demandas de potencia adicionales

Opciones adicionales: Para requisitos específicos, se pueden añadir opciones de alimentación y módulos breakout adicionales.