Clearpath Robotics Husky A300 GPU Upgrade

Il GPU Upgrade per il Clearpath Husky A300™ amplia la piattaforma di calcolo del robot mobile con una potente scheda grafica dedicata e consente l'esecuzione di applicazioni esigenti negli ambiti dell'intelligenza artificiale, del deep learning, della computer vision e della navigazione autonoma direttamente sul veicolo.

L'opzione di upgrade comprende una NVIDIA® GeForce RTX™ 4060 Ti con 8 GB GDDR6 di memoria grafica, progettata specificamente per attività di calcolo parallelo e accelerazione AI. La scheda grafica viene completamente integrata nel telaio del veicolo ed è compatibile sia con il PC Mini-ITX standard sia con il Performance PC opzionale dell'Husky A300.

Grazie all'ulteriore potenza di calcolo della GPU, algoritmi complessi e reti neurali possono essere eseguiti direttamente sul robot, senza la necessità di un'unità di calcolo esterna o di una connessione cloud. Ciò riduce le latenze, migliora la reattività del sistema e consente un funzionamento autonomo affidabile anche in ambienti con connettività di rete limitata.

La NVIDIA RTX 4060 Ti si basa sulla moderna architettura NVIDIA Ada Lovelace e supporta le attuali librerie CUDA, TensorRT e OpenCV. Ciò rende l'upgrade particolarmente adatto a sistemi di robotica basati su ROS e ROS2 nonché allo sviluppo e all'impiego di moderne applicazioni AI.

Tra i campi d'impiego tipici rientrano l'elaborazione in tempo reale dei dati LiDAR, la valutazione di più sistemi di telecamere, il rilevamento di oggetti con reti neurali, la percezione semantica dell'ambiente, la navigazione autonoma nonché l'elaborazione di grandi quantità di dati provenienti da fusione dei sensori e applicazioni di mapping.

Il GPU Upgrade trasforma l'Husky A300 in una potente piattaforma di edge computing in grado di eseguire complesse attività di AI e robotica direttamente sul veicolo, senza dipendere da risorse di calcolo esterne.

Vantaggi del GPU Upgrade

• potenza di calcolo nettamente superiore per applicazioni di AI e robotica
• esecuzione con accelerazione hardware di modelli di deep learning
• supporto di CUDA, TensorRT e framework AI NVIDIA
• elaborazione delle immagini e rilevamento di oggetti in tempo reale
• elaborazione accelerata di dati LiDAR e di sensori 3D
• ottimizzato per ambienti ROS e ROS2
• completamente integrato nel sistema Husky A300
• funzionamento possibile senza un'unità di calcolo esterna aggiuntiva

Dati tecnici

Applicazioni tipiche

• rilevamento di oggetti basato su AI (ad es. YOLO, Detectron2)
• segmentazione e classificazione in tempo reale
• elaborazione di telecamere stereo e RGB-D
• SLAM LiDAR 3D e mapping
• fusione multi-sensore (LiDAR, telecamera, IMU, GNSS)
• navigazione autonoma in interni ed esterni
• AI generativa e modelli di inferenza locali
• ricerca e sviluppo nell'ambito della robotica mobile

Contenuto della confezione

• 1× scheda grafica NVIDIA GeForce RTX 4060 Ti (8 GB GDDR6)
• hardware di montaggio e integrazione necessario
• preinstallazione e integrazione nel sistema Husky A300
• configurazione dei driver e integrazione di sistema
• verifica funzionale all'interno della piattaforma di calcolo Husky