Clearpath Robotics Husky A300 GPU Upgrade

Codice articolo: MBS-Z-326
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Categoria: Accessori
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Elaborazione dei dati in tempo reale
Elaborazione avanzata dei dati dei sensori
Flessibilità di integrazione
Ottimizzazione delle prestazioni del sistema

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L’upgrade GPU per l’Husky A300 di Clearpath Robotics è un’espansione potente che dota il robot mobile per applicazioni complesse come l’elaborazione di immagini in tempo reale, SLAM 3D con LiDAR, navigazione basata su IA e avanzata elaborazione dei dati dei sensori.

Caratteristiche tecniche dell’upgrade GPU

Processore: Intel i7-13700TE (opzione ad alte prestazioni)
GPU: Opzionale, a seconda delle esigenze dell’applicazione (ad esempio NVIDIA Jetson, AMD Radeon)
Form factor: Computer Mini-ITX, montato nel vassoio elettronico dell’Husky A300
Sistema operativo: Ubuntu / ROS 2 Jazzy (o distribuzione Linux compatibile)
Alimentazione: Utilizza l’alimentazione integrata dell’Husky; breakout disponibili per alimentazione periferiche a 12 V / 24 V; il sistema supporta uscite di potenza per l’utente
Raffreddamento e intervallo di temperatura: Il case e l’elettronica sono progettati per operare entro un intervallo di temperature ambientali tipico (ad esempio –20 °C a +40/50 °C); devono essere considerati requisiti legati ad altitudine o terreno

Vantaggi dell’upgrade GPU

Elaborazione dati in tempo reale: Permette calcoli rapidi direttamente sul robot (“Edge Computing”), senza dipendere da server esterni.
Elaborazione avanzata dei dati dei sensori: Gestisce efficientemente grandi volumi di dati provenienti da telecamere, LiDAR e altri sensori.
Flessibilità nell’integrazione: Offre maggiore flessibilità per l’integrazione di periferiche e sensori.
Ottimizzazione delle prestazioni del sistema: Aumenta le prestazioni complessive del sistema e consente l’esecuzione di compiti più complessi.

Integrazione e compatibilità

L’upgrade GPU sfrutta la struttura modulare esistente dell’Husky A300, inclusi l’alimentazione, le connessioni Ethernet e lo spazio disponibile nel vassoio elettronico, per montare il nuovo PC in modo sicuro e stabile. L’integrazione di componenti hardware personalizzati richiede montaggio meccanico, alimentazione elettrica e integrazione software. Clearpath Robotics fornisce documentazione completa e supporto. docs.clearpathrobotics.com

Alimentazione ed espansioni

L’Husky A300 dispone di diverse opzioni di alimentazione, tra cui:
Standard: 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A
Upgrade opzionale: VBAT @ 40 A per requisiti di potenza aggiuntivi
Per esigenze specifiche possono essere aggiunte ulteriori opzioni di alimentazione e moduli breakout.

Informazioni sul produttore Clearpathrobotics

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