Clearpath Robotics Husky A300 High Power User Breakout

Il User Power Breakout (chiamato anche “High Power User Breakout”) si riferisce alle connessioni elettriche disponibili, ovvero alle uscite di potenza dell’Husky A300, attraverso le quali gli utenti possono alimentare direttamente dispositivi esterni, periferiche o sensori.

Dati tecnici

Tensione / Fonte di alimentazione | Corrente nominale | Note

• 12 V @ 10 A → 10 ampere → Per periferiche con alimentazione a 12 V
• 24 V @ 5 A → 5 ampere → Per dispositivi che richiedono 24 V
• VBAT @ 5 A → 5 ampere → VBAT = tensione della batteria (≈ 25,6 V con batteria standard)
• VBAT @ 40 A (opzionale) → 40 ampere → Per applicazioni ad alto consumo; percorso di upgrade opzionale

Applicazioni e importanza

• Queste uscite consentono di alimentare periferiche (ad es. telecamere, LiDAR, computer aggiuntivi, sensori, illuminazione, ecc.) direttamente dall’Husky A300, senza la necessità di alimentatori o batterie separati.
• Particolarmente importante quando vengono collegati dispositivi con elevato fabbisogno energetico (ad es. telecamere ad alte prestazioni o GPU). In tali casi, l’opzione VBAT @ 40 A è rilevante per garantire potenza sufficiente.
• Il Breakout è integrato nella struttura modulare dell’Husky; le connessioni sono accessibili da punti definiti sul telaio o sul vassoio elettronico.

Funzionamento e condizioni ambientali

• Queste uscite fanno parte del sistema elettrico complessivo dell’Husky. Le normali condizioni operative influiscono sulla capacità di carico:
  • Temperatura di esercizio: da –20 °C a +40 °C.
• La sicurezza elettrica, i fusibili e i circuiti di protezione sono descritti in dettaglio nel manuale utente.