Clearpath Robotics Husky A300 High Power User Breakout

Der User Power Breakout (auch „High Power User Breakout“) bezeichnet die verfügbaren elektrischen Anschlüsse bzw. Leistungs-Ausgänge des Husky A300, über welche Nutzer externe Geräte, Peripherien oder Sensoren direkt versorgen können.

Technische Daten

Spannung / VersorgungsquelleStromstärke (Nominal)Anmerkungen

• 12 V @ 10 A10 AmpereFür Peripherie mit 12 V-Versorgung
• 24 V @ 5 A5 AmpereFür Geräte, die 24 V benötigen
• VBAT @ 5 A5 AmpereVBAT = Batteriespannung (≈ 25.6 V bei Standardakku)
• VBAT @ 40 A (optional)40 AmpereFür Anwendungen mit hohem Strombedarf; optionaler Upgrade-Pfad

Einsatzmöglichkeiten & Bedeutung

• Diese Ausgänge erlauben es, Peripheriegeräte (z. B. Kameras, LiDARs, zusätzliche Computer, Sensoren, Licht, etc.) direkt vom mobilen Husky A300 zu versorgen, ohne separate Stromversorgungen oder Batterien nötig zu haben.
• Besonders wichtig, wenn Geräte mit hohem Strombedarf angeschlossen werden (z. B. leistungsfähige Kameras oder GPUs), dann ist der optionale VBAT @ 40 A relevant, um ausreichend Leistung sicherzustellen.
• Der Breakout ist in die modulare Struktur des Husky integriert; die Anschlüsse sind zugänglich über definierte Stellen im Chassis bzw. Elektroniktray. Génération Robots+1

Betrieb & Umweltbedingungen

• Diese Stromanschlüsse sind Teil der Gesamtelektrik des Husky. Die üblichen Betriebsbedingungen beeinflussen die Belastbarkeit:
• Umgebungstemperaturen: –20 °C bis +40 °C Betriebsbedingungen. Génération Robots+2Clearpath Robotics+2
• Elektrische Sicherheit und Absicherung durch Sicherungen, Schutzschaltungen etc. sind im Benutzerhandbuch näher beschrieben.