Clearpath Robotics Husky A300 High Power User Breakout

El User Power Breakout (también llamado “High Power User Breakout”) hace referencia a las conexiones eléctricas disponibles, es decir, las salidas de potencia del Husky A300, a través de las cuales los usuarios pueden alimentar directamente dispositivos externos, periféricos o sensores.

Datos técnicos

Fuente de tensión / alimentación | Corriente nominal | Observaciones

• 12 V @ 10 A → 10 amperios → Para periféricos que requieran alimentación de 12 V
• 24 V @ 5 A → 5 amperios → Para dispositivos que necesiten 24 V
• VBAT @ 5 A → 5 amperios → VBAT = tensión de la batería (≈ 25,6 V con batería estándar)
• VBAT @ 40 A (opcional) → 40 amperios → Para aplicaciones de alto consumo; opción de ampliación opcional

Aplicaciones y relevancia

• Estas salidas permiten alimentar periféricos (p. ej. cámaras, LiDAR, ordenadores adicionales, sensores, iluminación, etc.) directamente desde el Husky A300, sin necesidad de fuentes de alimentación o baterías externas.
• Especialmente importante cuando se conectan dispositivos de alto consumo (como cámaras avanzadas o GPUs). En este caso, la opción VBAT @ 40 A es clave para garantizar suficiente potencia.
• El Breakout está integrado en la estructura modular del Husky; las conexiones son accesibles desde puntos definidos en el chasis o en la bandeja de electrónica.

Funcionamiento y condiciones ambientales

• Estas salidas forman parte del sistema eléctrico general del Husky. Las condiciones de funcionamiento habituales afectan a su capacidad de carga:
  • Temperatura de operación: de –20 °C a +40 °C.
• La seguridad eléctrica, fusibles y protecciones están descritos en detalle en el manual de usuario.